参与一项性爱机器人研究的男性中，超过三分之二表示愿意尝试性爱机器人。同一项研究中的女性，约三分之二表示不愿意尝试性爱机器人。这些发现来自首次对人类对性爱机器人的态度进行的探索性调查。此类研究具有巨大的意义，远不止于人类最终是否会为了性满足而使用机器人——它还可以揭示人们在看待现代人际关系方面的性别差异。
关于性爱机器人的争论通常集中在当今粗糙的机器人性玩具或好莱坞的科幻幻想，例如《人工智能》或《机械姬》。一位英国研究人员呼吁禁止性爱机器人技术，引发了广泛关注。然而，在现实世界中，关于人们对机器人和性爱的看法，却几乎没有进行过任何实际的调查。因此，马萨诸塞州梅德福的塔夫茨大学的研究人员着手调查人们认为性爱机器人应该是什么样子，以及使用这类机器人被认为是合适的。
塔夫茨大学的计算机科学家 Matthias Scheutz 表示：“我认为，认识到性爱机器人和伴侣机器人都属于社交机器人，并对人们产生影响，这一点非常重要。特别是考虑到这些机器可能对人类造成情感伤害的潜力。”
此前对公众对性爱机器人看法的民意调查通常只问了几个基本问题，例如人们是否愿意与机器人发生性关系。Scheutz 和塔夫茨大学的研究员 Thomas Arnold 则采取了更复杂的调查方式，让人们对一系列广泛问题进行 7 点李克特量表评分，1 表示“完全不合适”，7 表示“完全合适”。
该大学的研究人员通过亚马逊的 Mechanical Turk 在线服务招募了 57 名男性和 43 名女性，以期获得更具代表性的美国全国人口抽样。他们的研究成果于 3 月 9 日在人机交互国际会议 (HRI 2016) 上发表。
更像自慰而非人际性爱
男女在对性爱机器人能力以及性爱机器人应如何与人际关系进行比较的看法上，有着共同的理解。例如，男性和女性参与者都同意，与机器人发生性行为更像自慰，而不是人与人之间的性行为。但男性通常比女性对性爱机器人的不同用途表现出更大的热情。
在性爱机器人用于性犯罪者的问题上，意见出现了最大的分歧。女性平均表示不赞成，在 7 点量表上给出“不合适”的评分为 3.7，而男性则给出更倾向于“合适”的平均评分为 4.88。在将性爱机器人用于练习禁欲方面，男女在“合适”和“不合适”的评分上也存在分歧。
另一方面，女性和男性普遍认为，使用性爱机器人比雇佣人类妓女更合适。他们还同意，性爱机器人适合残疾人士使用，并有助于降低性传播疾病的风险。
Scheutz 表示：“我们需要就人际关系和亲密关系进行更广泛的讨论。一些差异可能确实是男女在人际关系态度上更复杂差异的结果。”
即使男女普遍达成一致，在评分上仍然会出现显著的性别差异。例如，男性在以下情况给出了更高的“合适”评分：使用性爱机器人代替欺骗伴侣、提升自尊、制作色情电影、涉及人类和机器人的群交、进行性行为等，以及性教育。女性也给出了将这些用途归类为“合适”的评分，但批准程度较低。
男女在以下方面意见最为一致：使用性爱机器人维持人际关系、协助培训以防止性骚扰、以及在无法建立正常人际关系的孤立环境中。后者表明，人们可能不会因为火星任务宇航员或北极研究人员在未来与机器人发生亲密时刻而感到不满。
挑战性爱机器人的界限
在性爱机器人的形态和外观方面，男女都坚决认为性爱机器人不应该看起来像人类儿童。这一发现可能反映了对恋童行为的普遍不赞成。然而，在调查中提出的其他所有可能的性爱机器人形态上，都出现了更显著的性别差异。再次，男性对所有可能的性爱机器人形态的评分始终高于女性。
看起来像成年人类的性爱机器人获得了男女双方的最高认可评分。男性在 7 点量表上给出了近 6.5 的非常高的“合适”评分。女性也给出了近 5.2 的相当高的评分。
在认可度方面，成年人类形态的性爱机器人之后，依次是“奇幻生物”、“任何可识别的生命形式”、“名人”和“当前伴侣”。所有这些性爱机器人形态通常都获得了男性超过 5 分的热烈认可评分。
然而，女性的反应则要谨慎得多，大多数评分在 4.5 到 4 之间徘徊。女性的平均评分甚至略低于 4——表示不赞成多于赞成——对于像名人一样 the sex robots。女性对名人性爱机器人的这种矛盾心理，究竟是源于对电影《人工智能》中裘德·洛扮演的 Gigolo Joe 一角的反应，还是对男性迷恋好莱坞当红女星的机器人形象的想法，尚不完全清楚。
对于其他可能的性爱机器人形态，意见分歧更大。男性对“已故配偶”和“朋友”形态的性爱机器人给出了超过 5 分的相当高的认可评分。女性似乎不赞成这类性爱机器人，平均评分在 4 到 3 之间。
除了儿童性爱机器人，只有另外两种性爱机器人形态引起了男女双方的普遍不赞成。形似“家人”的性爱机器人，男性评分 3.3，女性评分仅低于 2.2，这表明男女双方似乎都不赞成性爱机器人长得像兄弟姐妹或父母。同样，形似动物的性爱机器人也普遍不被接受，男性平均“不合适”评分为 3.7，女性评分更低，为 2.6。
对人机关系抱有巨大期望
今天的性爱机器人技术仍然相当原始，因为机器人技术仍处于起步阶段。但 Scheutz 预计，色情行业和其他行业将继续开发此类技术，直到它们比粗糙的性玩具更先进。人类已经表现出容易对相对简单的机器产生情感依恋的倾向，例如 Aibo 机器狗或可爱的 Paro 密封机器人。这使得更多人很可能对性爱机器人或其他未来能够进行更复杂社会互动的机器人产生情感依恋。
一些人已经对甚至没有实体身体的虚拟角色产生了情感依恋。某些游戏或智能手机应用程序提供虚拟男友或女友的体验。在中国，微软的聊天机器人程序“小冰”已成为数百万中国社交媒体用户的挚爱虚拟朋友，他们会“与她”交流，分享自己的希望和恐惧。
2013 年，斯派克·琼斯执导的电影《她》探讨了虚拟伴侣的生活。 （警告：以下内容包含剧透。）影片的近未来故事讲述了华金·菲尼克斯与一个名为萨曼莎的人工智能（由女演员斯嘉丽·约翰逊配音）发展出浪漫关系。Scheutz 指出了影片结尾一个颇具匠心的转折：菲尼克斯的角色发现他并非只与他心爱的萨曼莎维持一对一的关系。实际上，人工智能萨曼莎正在与世界各地数百人发生浪漫关系。
Scheutz 表示：“除了理解是什么触发了我们的进化本能，我们还需要理解我们如何应对机器人可能具有的、与我们与人类的经验截然不同的能力。”
拥有吸引人外貌和智能的人工智能，可能会对人类产生更大的诱惑和困惑。但 Scheutz 并不认为禁止性爱机器人技术有助于应对未来与机器人和人工智能的关系。相反，他希望帮助人们更好地理解社交机器人如何影响人类心理和人际关系。
Scheutz 的实验室已经进行了一项后续在线研究，问题略有不同，通过 Amazon Mechanical Turk 调查了 200 人。但将来，他希望安排长期实验，以展示人类在数周甚至数月内如何与社交机器人互动。从实际角度来看，这类实验将依赖于机器人发展到足够先进，能够独立执行行为，而无需远程控制。
Scheutz 解释说：“一旦我们真正了解了这些互动是如何发生的，无论是对人际关系还是人类心理健康有害还是有益，我们就可以介入法律。”“但是，我们需要为这些法律决策提供依据，所以我们需要收集数据并进行实验。”
