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今天,你的导管将由……机器人插入

探索机器人手术的未来,杜克大学的工程师们正在利用三维超声技术提升机器人的能力。

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未来几年,机器人可能不仅能帮你打扫房间,还能提供爱和陪伴——它们甚至可能为你进行手术。杜克大学的一个工程师团队完成了一系列可行性测试,他们称之为“使机器人手术成为一项完全、嗯、可操作的过程”的“第一步”。该研究团队为一台“简陋的桌面机器人”配备了使用三维超声技术的“眼睛”,并将其连接到一个人工“大脑”,该大脑发出指令并处理实时信息。在计算机的控制下,机器人能够将导管插入合成血管,并进行模拟的针头活检。在最近的一次实验中,机器人成功地将手臂末端的针头触及血管移植中的另一个针头尖端。自20世纪90年代初以来,机器人手术一直在进行中,像卡内基梅隆大学的医学机器人与计算机辅助手术中心这样的研究实验室一直在测试诸如三维术前规划软件和基于计算机的手术助手之类的项目。杜克大学一直是机器人医生游戏中的关键参与者,早在1991年就发明了三维超声技术,使机器人能够“看到”执行手术任务所需的细节。杜克大学的研究人员推测,将三维功能添加到医生已经使用的更先进的手术机器人中,可以缩短自主机器人为人类手术的等待时间。考虑到医生短缺的日益严重,这可能是一个好消息。照片由Chris Dannen提供

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