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水下机器人科学家可以规划实验,分析样本

探索这款突破性的自主水下机器人,它通过智能决策改变着海底数据的收集方式。

作者:Smriti Rao
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这是一款有望改变科学家从水下源收集数据方式的机器人。来自加州蒙特雷湾水族馆研究所(MBARI)的研究人员开发了一种新型自主水下航行器(AUV),与其他AUV一样,这款复杂的机器人可以潜入水中,扫掠海底,收集数据,并执行预设任务。但“Gulper”更进一步——它不仅遵循程序,还能自主做出决策,并可以

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规划自己的路线,避开危险的水流和障碍物[BBC]。

MBARI的Kim Fulton-Bennett解释了机器人的功能:

“我们告诉它‘我们希望你执行的这系列任务’,然后它会去评估海洋中正在发生的事情,并决定它将覆盖多大的范围来获取我们想要的数据”[BBC]。

这款海洋机器人还被描述为“罐中的微生物实验室”,因为它可以在原地分析一些样本。

这款“基因组传感器”装在一个约1米长的容器里,可以检测微生物释放的蛋白质,甚至可以进行DNA测试,通过匹配DNA来确定存在的物种[Nature News]。

结果可以立即传回岸上,从而为科学家节省了将样本从现场转移到实验室的繁琐工作。在波特兰举行的海洋科学会议上,研究团队介绍了这款海洋机器人,并解释说该AUV的软件与NASA的火星探测器上使用的软件类似。这款名为“T rex”的软件允许机器检测和避开路径上的障碍物。然而,科学家们指出,与火星探测器不同的是,该AUV必须在深海和完全黑暗的环境中运行,因此它不太依赖视觉线索。研究人员还修改了软件以实现最大的灵活性,以便机器人能够决定如何获取最佳样本。

因此,如果科学家想研究生活在温度梯度两侧的微生物,该AUV就会找到边界,沿着边界行进,并选择最佳的取样点[Nature News]。

目前,科学家们希望利用该AUV检测可能导致海滩关闭和沿海企业收入骤降的有害藻华。他们预计很快会在深海研究中发现AUV的更多应用。相关内容:DISCOVER:一千个潜水机器人 DISCOVER:海洋学 DISCOVER:扫掠海底 DISCOVER:海底两万里探测器图片:MBARI

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