航天飞机“发现号”的发射——这是 NASA 迄今为止倒数第二次的航天飞机发射——已经 推迟 到至少周四（11 月 4 日）。但这位被推迟前往国际空间站的航天飞机乘客之一声称对即将到来的旅行感到毫不焦虑。
我不紧张——我的肚子里装满了大脑，没有地方放蝴蝶。
这是 Robonaut 2（也称为 R2）的 Twitter 动态。与 R2D2 没有关系，除了两者都是可爱且有用的太空机器人。
一旦 R2 抵达空间站，它将在那里永久居住。但这并不是说机器人突然就会接管一切。首先，R2 没有多少自己的想法。它只执行人类宇航员的命令。而且目前，它只是一个原型。在空间站上，人类将了解 R2 在没有重力的情况下如何运作，以及它超灵巧的手执行各种任务的效果如何。
例如，举重。
最终，Robonaut 将使用这些被 NASA 描述为“接近人类灵巧性”的手来接替宇航员危险或枯燥的任务。R2 已经能够更换空气过滤器，这是一个可能很快就会让人厌烦的技巧。（“米哈伊尔！别玩那个机器人了；我告诉过你空气过滤器已经干净了！”）
目前 R2 没有腿。它将在空间站上固定在一个基座上。但未来几代可能也会有腿——甚至有轮子。目前在陆地上测试的“半人马座”是一个安装在四轮漫游车上的 Robonaut 躯干。
Robonaut 2 灵巧且类人的手是 NASA 的骄傲，但其他科学家一直在研究一种全新的模型。由芝加哥大学的 Eric Brown 领导的一个团队 创造 了一个“通用机器人夹具”，它完全放弃了手指。这个机器人夹具没有复杂的关节，而是一个装满了颗粒状材料的圆形橡胶袋。当袋子接触到物体时，颗粒会流向物体的形状（想象一下把一小袋米放在一支笔上）。然后，真空会迅速吸出夹具中的一小部分空气。这会改变袋子的体积不到 1%，但足以使其塑形并紧紧抓住物体。
在这里，你可以（也应该）观看一段机器人夹具倒水和用笔画画的视频。该夹具可以拾起大多数坚固的物体，但仍然难以处理多孔或柔软的物体，例如棉球。
Brown 说，有一天截肢者可以从基于这项技术的假肢中受益。我很难想象人们会愿意用抓握的团状物来代替他们缺失的手，但也许我错了。无论如何，肯定有很多机器人可以使用好的手部技术。我想知道通用夹具在微重力下是否有效……
图片：robonaut.jsc.nasa.gov；John Amend
