尽管阿尔贝托·米内蒂，来自意大利米兰高级生物医学技术研究所的生物力学家，已经花费多年研究人类的运动方式，但他从未在意过跳跃——直到他研究了奔跑的马匹。当米内蒂分别分析奔跑的马匹的前后肢运动时，他发现了一种与跳跃惊人的相似之处。在每种步态中，两个肢体都会离开地面。然后，拖曳的脚和领先的脚会迅速连续着地，并将身体再次推向空中。然而，米内蒂说，尽管这两种步态的力学原理如此相似，但它们对身体的影响却大不相同。
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对于马匹来说，奔跑是一种快速且节能的步态。然而，对于人类来说，跳跃却很慢，震动感强，并且浪费能量（膝盖无法帮助产生任何力量）。但跳跃虽然在地球上效率不高，但似乎在其他地方具有优势。“阿波罗宇航员在月球上练习了几种步态——行走、小跑、跳跃和跳跃，”米内蒂说，“但跳跃是首选的步态。” 跳跃似乎在像月球这样的低重力环境中提供了适当的努力和稳定性平衡。
