我们在这里认真对待科学吗？
真的很尊重蟑螂。不仅游荡的蟑螂需要接收器来绕过路障，而且最近，研究人员重现了蟑螂的足智多谋的奔跑，通过撞击限制而不是减速和重定向来快速重新定向奔跑的机器人。别介意，只需观看这些蟑螂撞到东西的视频。它会帮助你放松。
[embed]https://www.youtube.com/watch?v=VwI6FBiBUVw[/embed] [embed]https://www.youtube.com/watch?v=C0ETMs08DJ4[/embed] 通过正面碰撞过渡：蟑螂和小机器人中机械介导的机动。 “卓越的性能通常被认为是优雅的，没有‘错误’或失误。在最极端的逃生行为中，神经控制的响应时间和带宽可能接近或超过其运行限制。在这里，我们表明，具有坚固外骨骼的小型、快速奔跑的蟑螂选择与障碍物进行正面碰撞，以保持尽可能快的逃生速度，从而过渡到垂直墙上。动物不进行躲避，而是利用其被动的身体形状和顺应性来应对具有挑战性的环境。蟑螂以超过 1 米或每秒 50 个体长的速度奔跑，通过像汽车保险杠一样使用头部，在 75 毫秒内从地面过渡到垂直墙壁，从而在机械上介导了机动。受到动物行为的启发，我们展示了一种被动的、高速的、机械介导的垂直过渡，该过渡采用一种小型、手掌大小的腿式机器人。通过为动物和人类材料创建一个碰撞模型，我们认为尺寸依赖性有利于低于 1 公斤的机械介导，我们称之为‘霍尔丹极限’。依靠柔软外骨骼提供的机械控制代表了一种范式转变，它可以理解小型动物的控制以及下一代奔跑、攀爬和飞行机器人，在这些机器人中，身体的使用可以减轻对快速传感和驱动的需求。” 相关内容：蟑螂粪便的抗真菌能力。有什么比结肠镜检查更糟糕的？涉及蚯蚓的结肠镜检查。筛查结肠镜检查中的一个不寻常发现：一只蟑螂！
