潜行，深潜

环境科学家对覆盖地球大部分表面的海洋的了解还很有限。因此，他们对新一代的自主车辆感到兴奋，这些车辆可以廉价地进入鲜为人知的领域，并从海洋中获取大部分能量。

由马萨诸塞州东法尔茅斯市的Webb Research Corporation设计的Slocum滑翔机，采用了一种实验性的热引擎，该引擎由温暖地表水和下方较冷水层之间的温差驱动。在深处，机载的碳氢化合物储罐会冻结并收缩，使航天器更具浮力。在上方，滑翔机使用全球定位系统定位器确定其位置，并通过卫星传输其环境报告。然后，碳氢化合物重新膨胀，将Slocum滑翔机送上它的下一次航行——最远可达4000英尺。华盛顿大学的新型研究车辆，名为Seaglider，采取了更主动的方法。它使用电池供电的泵将油从气囊中抽出以增加浮力，从而在潜水循环到达底部时使车辆上升。Seaglider还具有机翼，使其呈之字形飞行，最大深度可达3300英尺。“我们可以以20,000美元的成本操作Seaglider一整年，这相当于研究船一天的时间成本。这将使我们能够更廉价地测量温度、盐度、溶解氧、洋流和叶绿素荧光，”海洋学家查尔斯·埃里克森说。一种新型号，预计将在几年内准备就绪，将航行至近20,000英尺以下，使世界上大部分海洋体积都触手可及。