章鱼博士现在就诊

想象一下，灵活的机械臂在患者体内充满器官的空间中穿行。 这些工具熟练地穿过肠道以到达结肠的一部分。 然后，手臂逐渐变硬，并使用抓取尖端进行精细的手术。 这就是由章鱼肢体启发并由一个欧洲工程、神经生物学和机器人专家小组执行的愿景，并配有原型。

该项目，庞大的标题“用于手术操作的刚度可控灵活和可学习的操纵器”联盟，通常被称为更具创造性的首字母缩写词STIFF-FLOP。 正如长名称所暗示的那样，该联盟正在制造机械臂，这些机械臂将协同工作，通过仅进行一次切口或通过自然孔口接近器官来执行微创手术。 这些手臂将足够灵活和足够长以适应复杂的解剖结构，但又足够坚硬以完成复杂的手术。 但是原型有一个问题：手臂将如何避免缠绕或抓住错误的器官？

章鱼有八条波浪状的肢体，它们给出了答案。 与我们的大脑不同，后者让我们知道我们是否交叉双臂，章鱼的大脑缺乏类似的运动神经元图。 然而，令人惊讶的是，它们灵活的、带有吸盘的触手几乎从未陷入混乱。

位于以色列希伯来大学的章鱼研究小组，现在是STIFF-FLOP的合作伙伴之一，一直在研究章鱼的运动技能。 他们注意到，即使在与章鱼的身体分离一小时后，手臂仍然在它们的储罐中蠕动并抓住物体，但从未触及它们的前主人、其他章鱼肢体或皮肤样本。 他们得出的结论是，章鱼皮肤上的一种化学物质一定能阻止手臂互相抓取。 他们尚未确定这种化学物质，但他们正在将该自我回避技巧的一个版本应用于STIFF-FLOP项目，工程师们正在以计算机化的形式重新创建它。

他们的程序将使原型的手臂能够相互识别以及识别某些身体部位。 例如，他们可以“识别肠道的内壁，并避免像章鱼的手臂被“编程”识别其相邻的手臂一样抓住它们，”耶路撒冷希伯来大学的神经科学家、研究人员之一Guy Levy说。