人类学家主要依靠有根据的猜测和计算机模型来确定南方古猿和其他早期人科动物是像我们一样直立行走，还是采用弯髋、弯膝、类似卓别林的步态。
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这些计算机模拟基于著名南方古猿阿法种“露西”的重建骨骼，模拟了两种运动的生物力学，并有效地排除了卓别林步态。利物浦大学人类学家李玉表示，这种步态对露西和她的同类来说行不通，她帮助开发了该模型。李玉说，首先，这种步态效率低下。模型显示，驱动运动的力量是由髋部产生的。“膝盖和脚踝只是吸收能量。因此，髋部需要加倍努力，而另外两个关节吸收的能量只能以热量的形式释放。”这不仅浪费了能量，还会使体温升高约12摄氏度。“如果露西曾经以弯髋、弯膝的方式行走，在从四足行走过渡到完全两足行走的过程中，这个阶段将会非常短暂，”李玉说，“因为选择压力——也就是捕食者——不会允许它存在太久。”
