昨晚看《霹雳游侠》开头时,我差点笑出声来。迈克·特雷瑟(Mike Traceur)坐在KITT的驾驶座上,一边看文件,一边看足球,汽车在风景优美的高速公路上行驶——为什么不呢,他有一辆可以自动驾驶的汽车。这时我突然意识到:我已经写了好几周的《霹雳游侠》,却从未深入研究过自动驾驶汽车的现状!我的意思是,在有用技术的殿堂里,自动驾驶汽车肯定要排在会说话的汽车前面,对吧?那么,还有人记得2005年通用汽车宣布他们将在2008年推出自动驾驶汽车吗?这个消息到处都是。据说那是一辆经过改装的欧宝威达(Opel Vectra),能够达到60英里/小时的速度,并在密集的交通中导航。好吧,现在是2008年了,智能威达在哪里?通用汽车,我们的自动驾驶汽车在哪里?嗯?我猜短期内不会出现。Ars Technica的蒂姆·李(Tim Lee)对自动驾驶汽车的所有相关知识有相当好的概述,但如果你想要精简版,可以从2004年的DARPA大挑战开始。DARPA是国防部的高级研究部门,要求人工智能开发者制造一辆可以穿越131英里沙漠而无需人工干预的汽车。第一年,没有一辆车行驶超过八英里。但在2005年,有五辆车完成了这次艰难的旅程,包括来自斯坦福大学的获胜者,一辆名为斯坦利(Stanley)的改装大众途锐。2007年,DARPA发布了一项新的挑战,要求在城市街道上导航,六辆车成功完成了任务。获胜者是一辆由卡内基梅隆大学工程师改装的雪佛兰,它使用摄像头、激光和雷达即时构建地形虚拟地图。同时,高级决策算法决定策略,例如“在十字路口停车”和“对警察竖中指”,而另一套软件则根据地形图和其他交通障碍来管理方向盘和踏板,以实际完成这些目标。但这些汽车仍有许多做不到的事情:识别停车标志、行人或锥形区域,这只是其中几个例子,还有同时管理多个障碍物的问题。这就是为什么这些汽车专家说,我们距离告诉KITT自己去停车可能还有几十年的时间。不用担心,近年来有一些很棒的东西已经自动化了。还记得雷克萨斯那些汽车自动泊车的广告吗?那些是真的。司机仍然需要控制刹车和油门,但在将汽车对准停车位后,汽车会接管方向盘,执行我们大多数人在驾照考试中都无法做到的完美平行泊车。然后是自适应巡航控制,它能检测到汽车何时接近障碍物并减速。这些当然只是婴儿学步,但正如俗话所说,你必须先走路,然后才能让自动驾驶汽车去取披萨。
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