向JAXA的Int-Ball问好。(图片来源：JAXA) 一位可爱的记录者加入了国际空间站船员。日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA) 最近将这款球形无人机摄像头运往国际空间站——感谢SpaceX——作为地面控制中心的一双额外的眼睛和耳朵。它被称为JEM内部球形相机，但每个人都称它为“Int-Ball”。上周，JAXA发布了Int-Ball工作的首批图像。https://www.youtube.com/watch?v=PntNBeJuRFQ 国际空间站船员花费大量时间在摄像头前；事实上，JAXA估计摄影占据了国际空间站船员工作时间的10%。Int-Ball的任务是将拍照和录像时间减少到零，让船员专注于其他重要任务。为此，Int-Ball可以在零重力下自主漂浮，并且位于JAXA筑波航天中心的地面船员可以远程控制无人机并收集照片和视频。Int-Ball体积很小，可以轻松地漂浮在宇航员的肩膀上方，让地面控制中心获得相同的视角。JAXA希望Int-Ball的机动性能够使地面与空间站的协作更加容易。Int-Ball采用JAXA的“一体化”微型姿态控制传感器和执行器构建。为了移动，位于三个轴上的内部反作用轮以高速旋转。然后，磁制动器使车轮停止，产生惯性力。内部加速器和陀螺仪控制每个车轮的旋转速度以及制动器的施加时间。
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(图片来源：JAXA) JAXA表示，相同技术可用于小型卫星、无人机飞行稳定器或模块化机器人系统。考虑到Int-Ball拟人化的特征，如果国际空间站船员在与团队共处的时间更长后，为该设备想出一个更亲切的昵称，那也不会令人惊讶。
宇航员佩吉·惠特森和杰克·费舍尔在Int-Ball注视下忙碌着。(图片来源：JAXA/NASA)
