来源：斯坦福大学 可怜的垃圾桶机器人。当它在斯坦福大学的一家自助餐厅试图提供垃圾收集服务时，尽管它试图吸引人们的注意，但有些人却故意忽视了它。甚至有人踢了垃圾桶机器人一脚，让它走开。与《星球大战》中的礼仪机器人 C-3PO 不同，垃圾桶机器人很“从容”地承受了虐待，而不是冒出一句“真没礼貌！”。垃圾桶机器人是斯坦福大学一项实验的一部分，该实验旨在测试人们在实验室以外的更自然环境中与机器人互动的方式。随着人类设计师试图创造出更能解读人类社交信号的更复杂的机器人，这类信息可能会非常有价值。被踢一脚明显是一个“走开”的社交信号。但斯坦福大学的研究人员与丹麦南丹麦大学的一位同事合作发现，大多数不想要机器人服务的民众，他们表现出不感兴趣的方式是完全避免与机器人进行社交互动。“我们特别感兴趣的是，当人们在‘野外’遇到机器人时，他们在日常活动中是如何行事的，他们会如何发出信号或与机器人互动，以及他们如何理解这种互动，”斯坦福大学交互设计研究执行主任、《论文》合著者之一的Wendy Ju说。这意味着未来的机器人可能需要人工智能来解读社交信号——或缺乏这些信号——才能与人良好互动。该实验的细节发表在人工智能促进协会2015年春季研讨会的一次在线论文中。
为了垃圾而摇摆
在这种情况下，机器人只是一个安装在iRobot Create上的遥控垃圾桶。垃圾桶把手上隐藏着两个摄像头，将视频和音频传输给一名研究人员，研究人员使用笔记本电脑控制垃圾桶机器人的移动。但研究人员并没有测试垃圾桶机器人的智能；他们是利用这个机器人来测试人们在它提供服务时的反应。在短短的一个半小时里，斯坦福大学校园的一家公共自助餐厅为机器人和不知情的参与者提供了测试环境。论文中描述的那个下午的自助餐厅观察结果，只是一个更大、为期数天的研究的一部分。这篇论文描述了26次涉及垃圾桶机器人试图接近独自一人或成群坐着的人的互动。机器人尝试了两种行为。首先，它会接近到大约五英尺的距离，然后停下来并摇摆。如果那个人或那些人显得乐于接受，机器人就会开得更近。如果有人把垃圾扔进垃圾桶机器人，它也会通过摇摆来回应。第二种方法更直接；垃圾桶机器人直接开到人们坐的桌子旁，有时会试图撞到椅子。
是忽视还是不忽视
这项实验中的互动提供了一些有用的经验教训，关于未来的服务机器人可能需要能够解读人类的社交行为。那些有垃圾要扔的人发出了很多社交信号，比如看着机器人、做手势、微笑，有时还会挥舞着要扔的垃圾。但那些不想要机器人服务的民众，通常会避免向机器人发出任何社交信号。许多人拒绝转身或甚至转头来承认机器人的存在。一个人还故意看向相反的方向。斯坦福大学工程学博士生、《论文》合著者之一的Stephen Yang说，那些人以与对待另一个人非常相似的方式表现出不感兴趣。但他补充说，有些人假装专注于别的事情，同时却用眼角的余光留意着机器人。还有些人只有在机器人转过身去面对不同方向时才看着它。这表明这些人对机器人比他们表现出来的更感兴趣。Yang分享了一个论文中没有的例子：
例如，有一个本科生非常随意地和垃圾桶互动，她把垃圾扔进去，然后又转回去“工作”。当机器人移开并转过另一个方向时，她拿出手机开始录制机器人。当机器人突然转向她时，她立刻把手机指向地面，假装只是随意地使用它。我敢说，她似乎对被机器人“抓包”感到尴尬。
一个比较少见的反应来自一个独自一人的学生，她友好地回应了机器人，尽管她并没有垃圾要扔。她看了看笔记本电脑和走近的机器人，微笑着说“没垃圾”，说得很慢。大多数忽视机器人的都是独自坐在自助餐厅里的人。相比之下，机器人从成群的人那里得到了更积极的反应。但即使是成群的人，他们也必须先在彼此之间进行确认——通过交谈、分享笑声和眼神交流——来决定是否要回应机器人。
给未来机器人的启示
丹麦南丹麦大学设计与传播学院副教授、《论文》第一作者Kerstin Fischer说，这种群体行为代表了寻求他人“社会证明”的心理冲动，以证实特定情况下正确的行为。她解释说，当面对与机器人互动的陌生情境时，人们可能会感到很大的社交不安全感。这或许可以解释为什么独自面对垃圾桶机器人的个体通常选择忽视它；他们没有人可以寻求社交线索来指导如何行动。但这并非人机交互的唯一复杂之处。Fischer说，过去的研究表明，当人们不完全理解机器人的功能或意图，当他们已经很忙，或者当他们没有人可以寻求社会证明时，机器人可能很难引起人们的注意。斯坦福大学的研究小组试图通过让垃圾桶机器人拥有非常直接的设计，并在人们确实需要其服务且可能没有太多其他事情可做的情况下进行测试，来消除其中一些复杂性。这项实验更大的启示在于，服务机器人将需要某种方式来解读人类的行为和社交信号。这种社交智能可以区分一个有用的机器人和一个烦人的机器人。“这项研究表明，机器需要进行大量的信号发送和监控，才能确定人们是否愿意进行互动，”Ju说。“只有当机器人有一个它正在寻找的社交信号模型，并且是在机器人部署的上下文中，机器人才能解读出缺乏社交信号。社交信号本身非常明显，机器人很容易检测到。”
