观看洞察号漫游车在火星上的繁忙最初几个月

自“洞察号”去年晚些时候登陆火星以来，它一直在辛勤工作，研究这颗红色星球表面下方的情况。着陆器的任务是了解火星的深层内部、其构成以及行星的运动方式。为此，“洞察号”一直在研究其周围区域，练习其动作，并侦察部署仪器的最佳地点。现在，科学研究已经开始启动。

“洞察号”任务至今

为了完成任务，“洞察号”需要在表面部署几个仪器，然后对其进行监控。着陆器有两个主要仪器需要重新放置：热流和物理性质包 (HP3) 和内部结构地震实验 (SEIS)。前者将测量火星表面下方的温度，而后者将监听微弱的火星地震。“洞察号”还携带了一个旋转和内部结构实验 (RISE)，但它将在为期两年的任务期间一直搭载在着陆器上。

起初，“洞察号”忙于侦察它的新家，拍照并与地球上的研究人员交流，以便它的团队能够准确地确定各个传感器的位置。虽然任务将在仪器部署很久之后继续进行，“洞察号”最重要的决定现在才到来，因为它需要决定部署位置，并利用其机械臂来移动非常精密的设备。

着陆器一直在稳定地传输其活动的图片，而富有进取心的 Reddit 用户 Konrad Iturbe 则将它们编译成了定格动画 GIF。这些序列合在一起，展示了“洞察号”在火星上最初几个月的居住情况，它环顾四周并开始建造其研究站。

“洞察号”的最初几天充满了练习，以确保其相机和机械臂都按计划运行。（来源：NASA/JPL-Caltech；Konrad Iturbe/@konrad_it）

12 月 19 日，“洞察号”将 SEIS 部署在地面上。然后它花了几个星期对仪器进行调平，使其处于记录深层地下信息的最佳位置。

“洞察号”的第一个大动作是将其地震仪器放置在恰到好处的位置。这里的视角来自机械臂。（来源：NASA/JPL-Caltech；Konrad Iturbe/@konrad_it）

放置完地震仪器后，“洞察号”必须小心地调整其位置，以便它能够获得最佳的读数。这个视角来自主着陆器相机。（来源：NASA/JPL-Caltech；Konrad Iturbe/@konrad_it）

保护“洞察号”的仪器

最近，“洞察号”小心地在仪器上盖上了一个保护罩。这个罩子可以保护它免受火星极端温度波动以及可能摇晃精密仪器的风的影响。有了这个保护罩，“SEIS”就可以开始采集数据，并很快开始返回信息。

最近，“洞察号”用防风防尘罩盖住了地震仪器。（来源：NASA/JPL-Caltech；Konrad Iturbe/@konrad_it）

在接下来的几周里，“洞察号”还将部署 HP3，然后 HP3 将花费大约 40 天的时间缓慢地向下钻探 16 英尺，以进行其读数。