(图片来源：Tomislav Horvat (EPFL Lausanne), Kamilo Melo (EPFL Lausanne)) 一种模仿史前化石的机器人表明，爬行动物、鸟类和哺乳动物的祖先可能比以前认为的更有效地在陆地上行走。如今，最广泛的四足动物，即四肢动物，是羊膜动物——它们在陆地上产卵或生育后代，而不是像两栖动物那样通常在水中产卵。先前的研究表明，羊膜动物在陆地上行动的自由度有助于支持更节能的直立行走方式的进化，这种方式将它们的身体抬离地面。然而，由于那个时代的化石稀缺，关于这种更先进的运动方式的发展细节一直难以确定。为了帮助解决这个谜团，科学家们基于 *Orobates pabsti* 的化石创造了一种机器人，这是一种大约 33 英寸（85 厘米）长的食草四足动物。*Orobates* 生活在大约 2.9 亿年前，恐龙之前，很可能是所有羊膜动物的最后一个共同祖先的近亲。先前的研究发掘了 *Orobates* 的足迹，为它的步态提供了线索。科学家们将这种名为 OroBOT 的机器的数百种可能的步态与现存的凯门鳄、鬣蜥和石龙子（都是羊膜动物）以及蝾螈（不是羊膜动物）的步态进行了比较。他们发现最符合化石和足迹的步态是 *Orobates* 比通常与非羊膜动物四足动物相关的步态更直立。这些发现表明，这种先进的运动形式可能比以前认为的更早进化。共同研究作者、柏林洪堡大学的进化生物学家 John Nyakatura 说道，未来的机器人可以帮助阐明其他主要的进化转变，例如鸟类的祖先如何进化出飞行能力，人类的祖先如何进化出直立行走，以及鲸鱼的祖先如何转向水生生活方式。科学家们在 1 月 16 日的《自然》杂志上在线详细介绍了他们的发现。他们还创建了一个交互式网站，人们可以在上面探索 *Orobates* 可能使用的各种运动方式。
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