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凤凰号,认识布鲁诺,一款聪明敏捷的欧洲火星探测器

了解 ExoMars 探测车如何通过自主导航和先进功能增强火星探索。

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探索 火星 看起来非常有趣,每个人都想参与其中。继 NASA 的 漫游车 Spirit 和 Opportunity 以及 NASA 着陆器 Phoenix(目前都在这颗红色星球上活动)开辟的道路之后,欧洲航天局 (ESA) 设计了一款探测车,预计将于 2013 年发射前往火星,并于 2015 年在火星表面着陆。ESA 的 ExoMars 任务旨在研究这颗行星的地质,并寻找过去生命的迹象。ESA 官员自豪地宣称,这两个绰号为 Brandon 和 Bruno 的原型车比以往前往火星的机器人更灵活、更独立,并表示这些优势将使他们的探测车能够看到更多行星。工程师 Chris Draper 说:

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"显然,美国国家航空航天局 (Nasa) 投放的美国 MER 漫游车(Spirit 和 Opportunity)取得了巨大的成功。它们能够行驶很长的距离,远远超出了它们的计划寿命。但我们希望我们的宝贝能够到达更远的地方" [英国广播公司新闻]。

ExoMars 探测车的一个主要优势是,它能够自主运行,自行决定穿越布满巨石、起伏不平的地形的最佳路线。Spirit 和 Opportunity 需要人类操作员告知下一步该做什么 [《卫报》]。

由于在地球和火星之间传递信号大约需要半个小时,NASA 漫游车浪费了许多小时等待命令。ExoMars 探测车还将能够穿越 Spirit 和 Opportunity 可能望而却步的困难地形。每个原型都有六轮转向,这意味着它们可以转动所有六个车轮并横向移动。它们还拥有工程师们描述的“车轮行走能力”。这意味着当车辆遇到特别陡峭或湿滑的斜坡时,它们可以用五个车轮固定自己,一次向前移动一个车轮,以爬过障碍物

[英国广播公司新闻]。

DISCOVER 最近对如何制造能够应对火星地貌的机器人提出了另一种看法:“专为征服火星而设计的机器人。” 图片:ESA

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