感谢激光，这个小机器人终于摆脱了束缚。（图片来源：Mark Stone/华盛顿大学）我们已经见过机器人昆虫飞行、着陆，甚至游泳。但它们并非完全依靠自身完成这些动作。直到现在，一根电线束缚着它们。来自华盛顿大学的研究人员制造了首个无线供电的机器人昆虫。这款机器人，名为RoboFly，重量仅为190毫克——几乎与牙签一样重，略大于真正的苍蝇。https://www.youtube.com/watch?v=7DXuxGErs9k
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RoboFly如何飞行
这些生物启发型机器人的想法最早于1989年由麻省理工学院的Rodney Brooks和Anita Flynn提出。实际制造它们的工作始于2000年代初，随着伯克利微型机器人苍蝇项目的开展。从那时起，这些机器人取得了进展，但不足以切断它们的“脐带”。它们的小尺寸是一个主要挑战，因为无线飞行需要机载组件和处理能力。为了让RoboFly起飞，华盛顿大学的研究人员放弃了电线，转而使用激光。通过将激光束指向连接到机器人顶部的太阳能电池，研究人员以光的形式提供能量，太阳能电池将光转换为可用电力。然而，该激光提供的能量不足以让RoboFly起飞，因此他们不得不创建一个电路来增加电压输出。一旦RoboFly终于摆脱束缚并开始飞行，团队希望控制它的翅膀。为此，他们将微控制器添加到电路中。“微控制器就像真正的苍蝇的大脑，告诉翅膀肌肉何时放电，”华盛顿大学电气工程系博士生、联合作者Vikram Iyer在新闻稿中表示。“在RoboFly上，它会告诉翅膀‘现在用力拍打’或‘不要拍打’。”像RoboFly这样的微型机器人可用于搜救任务、环境监测和农业支持。一位研究人员认为，它们甚至可以很好地嗅出甲烷泄漏。
