本文最初发布于 2022 年 4 月 27 日。
从阿尔伯克基爱国者队到夏洛特骑士队，再到埃尔帕索奇瓦瓦犬队和萨克拉门托河猫队，机器人裁判本赛季正在本垒板后方做出判罚。它们距离美国职业棒球大联盟 (MLB) 仅一步之遥。
但是，如果您本赛季去看比赛，不要指望看到一个 C-3PO 站在本垒板后面——甚至是一个看起来像 R2-D2 的机器人。这个机器人与其说是科幻小说，不如说是一个黑盒子。
《体育画报》在最近一篇文章中将其描述为“像一个从未打开过的电视屏幕一样闪闪发光，[…]看起来像一个极其笨拙的安全摄像头。”
机器人隐藏在视线之内，在幕后，向其人类同事发送判罚。
机器人裁判如何改进比赛？
在拥有新的自动化好球区系统 (ABS) 或“自动化好球区”的棒球场，裁判会佩戴一个连接到智能手机的耳机。机器人会给裁判发送一条指令（“好球”或“坏球”），然后裁判会将判罚重复给球员和观众。
机器人通过雷达追踪投球。更具体地说，ABS“利用雷达技术为投手和击球手提供可靠、精确的‘规则书’好球区，”据 Sporting News 文章报道。机器人识别球的位置，记录下来，然后做出判罚。由于 AirPods 的电池续航是个问题，裁判会使用耳机。
如有必要，裁判可以推翻机器人的判罚。当他们向观众做出本垒板后的判罚时，观众的体验看起来与低技术版本没有区别。而且比赛节奏完全不受影响。虽然 ABS 与近两百年前（约 1839 年）首次比赛的低技术游戏相去甚远，在棒球成为美国消遣方式之前，美国职业棒球大联盟裁判协会已经认可了它。
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棒球中的第一批机器人裁判
独立的美国独立棒球联盟 (Atlantic League) 是第一家使用机器人进行跨本垒板判罚的职业棒球联赛。测试于 2019 年 7 月的全明星赛首次亮相，并持续了整个赛季。
亚利桑那秋季联赛也使用了机器人裁判，但根据 ESPN 的说法，关于系统如何判定变速球存在一些抱怨。由于 2020 年因 COVID-19 大流行没有低级别联赛比赛，机器人裁判直到 2021 赛季才再次出现，当时他们在 Low-A Southeast 联赛的八场（共九场）比赛中进行了投球判罚。
MLB 机器人技术的未来
在 NPR 的一篇文章中，MLB 官员表示，机器人裁判“旨在增加跑垒员的活动，创造更多的活球，提高比赛的节奏和时长，并减少球员受伤。”
大多数棒球历史学家认为泰德·威廉姆斯是 MLB 历史上最伟大的击球手，他对好球区的理论同样载入史册：“击球手有三个好球区：他自己的、对方投手的好球区，以及裁判的好球区。裁判的好球区由规则书定义，但更重要的是由裁判的判罚方式定义。好的裁判是始终如一的，所以你可以了解他的好球区。击球手有一个他认为可以击中的好球区。投手有他们最有效的区域。一旦你了解了投手和他的区域，你就可以为特定的投球做好准备。”
有了机器人裁判，这个好球区的理论会改变吗？
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