我们人类理所当然地能够拿起精致的物体——比如浆果——而不会压碎它们。 这是一项研究人员一直努力在机器人中复制的技能。 最近，斯坦福大学的研究人员创造了一种“电子手套”，戴在机械手上。 手套指尖装有传感器，模仿我们皮肤中的神经末梢。 就像我们的神经一样，这些传感器测量压力方向和强度。 然后，它们将这些信息发送到机器人的“大脑”版本，以便它知道该使用哪种抓握方式。 斯坦福的机器人成功地拿起了一个乒乓球而没有压碎它，但它还没有完全掌握浆果。
广告
[本文最初以“轻柔的触感”为标题发表在纸质杂志上。]
