NASA“洞察号”火星着陆器上的挖掘仪器自2月28日起一直卡住，工程师们一直在努力尝试让它重新移动。问题出在其热流和物理性质测量包（HP3）上，特别是被称为“鼹鼠”的部分，它像一个长钉子一样通过自动锤击的方式钻入地下。
“鼹鼠”的设计目的是钻探到地表下16英尺处，并观测火星的内部热流。但在开始挖掘后不久，该仪器仅钻了1英尺深就卡住了——这个深度远远不够进行预期的读数。工程师们不确定是什么导致“鼹鼠”停止工作，但他们认为问题出在土壤上，而不是设备本身的机械问题。而且，由于工作在另一个星球上，这个问题很难排除故障。
工程师们一直在地球上使用工程模型测试可能的解决方案，既使用了完整的着陆器模型，也单独使用了“鼹鼠”及其支撑结构等各种部件。
现在，他们已经确定了在火星上实际操作“洞察号”的下一步行动。他们计划使用“洞察号”的机械臂移开“鼹鼠”的支撑结构，以便更好地了解是什么阻碍了该设备进一步深入火星土壤。但这需要精细操作。首先，该机械臂并非为此类工作设计，因此他们必须通过测试模型确保此类操作可行。其次，如果他们不小心将“鼹鼠”也一同拉出，他们将无法将其重新设置到挖掘状态，HP3将立即报废。
是什么挡住了“鼹鼠”？
希望是，一旦支撑结构被移开，工程师们就可以使用“洞察号”的相机来查看问题所在。主要有两种可能性：一块岩石，或者土壤过于松软。正如图像所示，火星表面覆盖着各种大小的岩石，但“洞察号”工程师选择的着陆点特意避开了障碍物，以尽量减少碰到“鼹鼠”无法推过的巨大岩石的风险。他们仍然认为，岩石直接位于“鼹鼠”下方的几率很小——只有几个百分比。如果是岩石，那么“鼹鼠”很可能就永远卡住了。
另一种可能性是，周围的土壤太松软，以至于“鼹鼠”无法获得所需的摩擦力来钻入地下。如果土壤太沙，每次锤击的后坐力都会导致“鼹鼠”再次弹出。如果这是问题所在，工程师们希望通过使用机械臂向下按压“鼹鼠”上方的土壤，来增加所需的摩擦力，使其重新开始挖掘。
“洞察号”的其他仪器仍在正常工作，因此工程师们需要小心，以免任何拯救“鼹鼠”的操作损坏着陆器的其他部分。该团队位于加州NASA喷气推进实验室和德国航空航天中心（DLR），计划在6月下旬开始在火星上进行提升操作。这需要一周时间，分三个阶段缓慢提升支撑结构。这部分是因为火星与地球之间存在很长的时间延迟，也因为工程师们将在每一步都拍照，以确保他们不会不小心同时将“鼹鼠”弄松。他们还需要几周时间来评估所学到的信息，并希望在7月中旬之前决定下一步行动。
