埃莉·安吉洛普洛斯（Elli Angelopoulou）是一位承认的巧克力爱好者。她同时也是约翰·霍普金斯大学计算机科学专业的博士生。因此，她对计算机视觉的兴趣自然而然地促使她开发了一个系统，该系统可以做很多事情，包括区分两块自制巧克力（左上和右上）。她的硬件完全是现成的：一台台式电脑、三个灯泡和一个黑白摄像机。但由于她编写的程序，它可以做到其他计算机识别系统无法做到的事情：区分微妙不同的圆形物体。大多数计算机视觉方法依赖于检测边缘、线条和角。安吉洛普洛斯说，当我们处理像茶壶、杯子或马克杯这样光滑且自由形状的物体时，这些系统都无法应用。她的程序追踪从三个不同方向照射物体时反射的光线强度，并利用这些信息来测量曲面。在计算机图像中，红色和黄色区域是曲率最大的区域，蓝色是最小的。（图像右下方的蓝色边缘显示了巧克力屑在巧克力所在的盘子上。）安吉洛普洛斯说，机器人可以使用她的程序来分类玩具或糖果。
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