不久以前,机器人进行人类手术的想法还只是科幻小说中的情节。如今,这已成为常态。根据美国外科医生学会的数据,从 2012 年到 2018 年,机器人手术在所有手术中所占的比例从 1.8% 增加到 15%。
根据多项估计,如今它已被用于约 22% 的手术。难怪这种方法如此受欢迎。机器人手术(更准确的说法是机器人辅助手术)可以减少出血、缩短住院时间、加快恢复速度并减轻疼痛。
更轻松、更少疼痛的手术
机器人手术中的“机器人”实际上是一台由训练有素且经验丰富的外科医生操作的极其精密的机器。通常,外科医生坐在控制台前,远程操作着装着微型手术器械的机械臂(是的,控制台看起来有点像视频游戏控制器)。
其中一个机械臂配备了一个摄像头,为外科医生提供手术部位的高清、放大视图。尽管外科医生是坐在控制台而不是俯身在切口上,但他们对手术视野的视野要好得多。使用机器人技术可以使外科医生在原本受限的空间内舒适地进行操作,包括骨盆或左心房(二尖瓣所在的位置,Sloane Guy 经常在那里工作)。
“我可以将我的摄像头直接开进心脏,确切地看到我正在切割的位置,而在开放手术中,我必须透过一个小孔才能看到,”佐治亚心脏研究所微创和机器人心脏手术主任 Guy 说。
“这就像用叉子、刀和勺子吃饭,而不是用筷子,”他说。“它只是让你有更多的能力,让手术更容易。”
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更快的术后恢复
机器人手术对患者也更轻松。
“你不会弄断他们的骨骼。你不会将他们的胸骨劈开。你也不会弄断肋骨。你会悄悄地进入胸腔并解决他们的问题,”Guy 说。“这转化为更快的恢复。”
外科医生一直优先考虑安全性和有效性,但机器人手术增加了一个新元素:患者满意度。“快速恢复对患者来说很重要,”他说。当然,手术存活是最重要的,手术的有效性和持久性也很重要,Guy 说。“但对患者来说,重要的是手术不会让他们长时间无法恢复正常生活。”
Guy 是该领域的先驱,他在美国军队中积累了这项技术的经验(机器人手术源于DARPA 项目),然后又在美国各地建立了五个不同的机器人手术项目。
“我着迷于机器人,因为我有点像个科技迷,”他回忆道。正是这些科技迷将机器人手术从边缘推向主流。Guy 说,许多老一辈外科医生从未真正接受过任何形式的微创手术,更不用说机器人手术了。“但现在他们正在退休,而你看到的是一个从小就接触 iPhone 和电子游戏的一代人,他们对此更加开放。”
未来的医疗程序
机器人手术不仅越来越普遍,而且越来越先进。今年早些时候,洛杉矶 Cedars-Sinai 的整形外科医生 Victor Chien 领导的一个团队在美国进行了首次机器人显微手术头颈癌修复手术。
机器人系统使 Chien 和他的团队能够对细于发丝的血管进行手术。在大陆的另一边,纽约大学朗格尼分院的心胸外科医生 Stephanie H. Chang 领导的团队完成了世界上首例全机器人双肺移植手术。
有一天,我们会拥有独立运行的机器人吗?这可能不像听起来那么遥不可及。约翰霍普金斯大学的一个研究团队开发了一种自主机器人(Smart Tissue Autonomous Robot,简称 STAR),它已成功在猪身上进行了腹部手术——无需人类帮助。
“我毫不怀疑,会有机器人执行自主功能,虽然不是全部手术,但最终它们会执行特定任务,”Guy 说。“我认为这与其说是机器人做某人的手术,不如说是人类外科医生和机器人系统之间的伙伴关系。它可能能够做到某些人类无法做到的事情,因为它处理信息的能力更快。”
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约翰霍普金斯大学 HUB。STAR 机器人首次在无人协助下进行腹腔镜手术
Annals of Medicine and Surgery。人工智能:革新机器人手术:综述
Cedars Sinai。Cedars Sinai 完成了首例 FDA 批准的机器人辅助头颈癌显微手术
美国外科医生学会。机器人手术将长期存在——外科医生也是如此
加州大学旧金山分校。机器人手术:提高精度和患者预后















