Waymo 公布其在菲尼克斯自动驾驶汽车涉及的每一次碰撞

自动驾驶汽车有望彻底改变我们的道路，尽管何时实现这一点仍备受争议。直到最近，这些车辆都依赖人类备用驾驶员，他们可以在任何时候接管。

但去年年底，谷歌的姊妹公司 Waymo 在凤凰城开始运营全自动出租车服务，同时也有配备人类备用驾驶员的自动驾驶车辆。

这凸显了对这个自动化未来最大的悬而未决的问题的重视：这些车辆能有多安全？而且不仅仅是在模拟器中或在封闭的驾驶区域；自动驾驶汽车如何应对真实的行人、骑自行车的人、失控的狗以及由易犯错的人驾驶的其他汽车？

现在，得益于 Waymo 的 Mathew Schwall 和同事们的工作，我们得到了答案。Waymo 是从谷歌的自动驾驶汽车项目发展而来，已成为新兴自动驾驶行业的主要参与者之一。

Schwall 和他的同事们详细介绍了他们的车辆在 2019 年和 2020 年前九个月发生的所有碰撞和轻微接触事件。在此期间，汽车累计自动驾驶里程超过 600 万英里，其中 65,000 英里没有人类备用驾驶员。

令人鼓舞的前景

总的前景是令人鼓舞的。该公司表示，在此期间，其车辆发生了 47 起接触事件，其中包括模拟事件——如果不是人类备用驾驶员干预，这些事件很可能导致碰撞。

交通事故根据可能造成的伤害程度分为四个严重等级。这些等级从 S0（表示预计无伤害）到 S3（表示可能造成危及生命或致命伤害）不等。

Waymo 的车辆没有发生任何被归类为 S2 或 S3 的严重事故。所有 47 起事故均被归类为 S0 或 S1。

有八起事故触发了安全气囊弹出。其中五起是模拟的——换句话说，如果不是人为驾驶员干预，计算机模拟表明安全气囊本应弹出。

这意味着有三起真实的碰撞足以触发安全气囊。“其中两个是涉及另一辆车前部安全气囊弹出的实际事件，一个实际事件涉及另一辆车前部安全气囊和 Waymo 车辆侧面安全气囊的弹出，”Schwall 和同事说。

该团队表示，最严重的事故发生在与一辆在相反方向行驶的车辆交汇处。该车辆试图在迎面驶来的 Waymo 车辆前方左转，当时 Waymo 车辆正以 41 英里/小时的速度行驶，并拥有通行权。此时，人类备用驾驶员介入并防止了碰撞。

然而，Schwall 和同事们在下图模拟了可能的结果。自动驾驶算法将采取全制动，在预期碰撞时将车速降低到 29 英里/小时。此类碰撞将触发一辆或两辆车辆的安全气囊。“这是数据集中最严重的碰撞（模拟或实际），接近 S1 和 S2 分类之间的界限，”Schwall 和同事说。

其他事件则像是一系列其他司机常见的驾驶错误。“在 15 起角度事件中，11 起的特征是另一辆车未能正确让行给以限速或低于限速直行的 Waymo 车辆，”Schwall 和同事说。其余事件涉及其他车辆试图在 Waymo 车辆缓慢右转时从右侧超车。

另一类是同向行驶的车辆发生侧面刮擦事件。该团队表示，有八起事件涉及另一辆车变道进入 Waymo 车辆的车道。

一起奇怪的事件涉及一辆汽车以高速超车 Waymo 车辆，然后变道到前面并急刹车。Schwall 和同事将其描述为“符合敌意动机”。

其他事件，均被归类为 S0，都是轻微碰撞，例如其他车辆低速倒车，以及一次行人走到 Waymo 车辆前的事件。

“几乎所有实际和模拟事件都涉及一个或多个道路规则违规行为或其他特工的不谨慎行为，包括所有八起最严重的涉及实际或预期安全气囊弹出的事件，”Schwall 和同事说。

这项工作很有趣，它揭示了 Waymo 自动驾驶汽车事故的性质。很明显，这些事故绝大多数是由其他道路使用者不谨慎的行为造成的。人类固然容易犯错，能够应对他们的特有行为是自动驾驶汽车面临的最大挑战之一，至少在自动驾驶汽车普及之前是这样。

一个有趣的问题是 Waymo 的无人驾驶汽车的表现与人类驾驶的汽车相比如何。事实证明，这是一个难以做出的比较。Waymo 记录的大多数事故都微不足道，以至于人类驾驶员不太可能报告。所以没有可供比较的数据。

驾驶统计数据

此外，这些统计数据是在该国特定地区收集的，那里的限速从不超过 45 英里/小时，并且仅在某些驾驶条件下。例如，Waymo 车辆不在大雨和沙尘暴期间运行。

因此，没有可比的人类驾驶员统计数据，Waymo 也不试图进行比较。

Waymo 分享这些信息的目的是为了激发对自动驾驶的讨论，并增进公众对安全问题的理解。这是一个重要且值得欢迎的步骤。公众必须对这项技术有信心，才能广泛采用。

就凤凰城而言，这些算法似乎相当不错，只要天气晴朗。很明显，Waymo 的自动驾驶车辆比人类驾驶的汽车更少波动，更可预测，并且能够应对它们遇到的绝大多数情况。在人类备用驾驶员不得不接管的情况下，所有这些情况都用于改进自动驾驶算法的性能。

但了解这些测试的局限性也很重要。凤凰城是一个幅员辽阔的城市，很大程度上是为汽车使用者设计的。这里的驾驶条件与世界许多城市的驾驶条件截然不同，这些城市可以追溯到汽车发明之前的时代。在这里，在罗马、伦敦或孟买混乱、迷宫般的街道上，自动驾驶汽车将面临极限考验。

与此同时，可以想象 Waymo 将其自动驾驶出租车推广到美国其他幅员辽阔的城市。正是在这里，自动驾驶革命有望蔓延。

参考：Waymo 公共道路安全性能数据：arxiv.org/abs/2011.00038