如果MacGyver(百战天龙)的每一集都让他得到了几块耶鲁大学研究人员开发的新型机器人皮肤,那么这些剧集都会被毁掉。
需要分散贩毒集团执行者的注意力?用机器人皮肤包裹一根炸药棒,它就会自己走到拐角处爆炸。想从典狱长脖子上抢钥匙?将几块皮肤连接起来做成一只机械臂。想从正在飞行的飞机上逃脱?好吧,在那种情况下,他把降落伞系在一辆敞篷车上,冷静地说“这可能会很有趣”,然后把那辆车开出敞开的货舱门,轻轻地漂浮到安全地带。总有办法解决。
不过,你明白我的意思了。耶鲁大学研究人员对柔性多功能机器人的新尝试可以将各种无生命物体变成能够执行基本任务的机器人。这些皮肤实际上是弹性薄片,其中嵌入了传感器和执行器网络,可以像肌肉一样弯曲和放松。这些薄片可以扣在一起形成一个外壳,也可以连接在一起形成一个更复杂的机器。
“我们可以取下这些皮肤,将它们包裹在一个物体周围来执行一项任务——例如移动——然后取下来,放到另一个物体上来执行另一项任务,例如抓取和移动一个物体,”耶鲁大学机械工程和材料科学助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio说。“然后我们可以将这些相同的皮肤从那个物体上取下来,放到一件衬衫上,制成一个主动的可穿戴设备。”
例如,Kramer-Bottiglio的团队将一系列机器人皮肤补丁连接到T恤的上半部分。传感器检测到穿衬衫的人何时弯腰驼背,并提供物理的、纠正性的反馈以鼓励良好的姿势。你在这里没有力量,“手机驼背”。
用于太空的机器人皮肤
Kramer-Bottiglio说,这些机器人最初是为NASA宇航员设计的。送往太空的每磅重量大约需要花费1万美元。因此,Kramer-Bottiglio设想不是携带一支能够执行单一任务的机器人大军,而是发送轻巧、多功能的机器人皮肤,它们可以做所有事情。它们将成为太空机器人的瑞士军刀,还可能节省数千美元的货运成本。该团队于周三在《Science Robotics》上发表了他们的机器人皮肤概念。
多功能性可能仍然是未来(也许)深空旅行者携带的机器人系统高度期望的特质。他们将遇到的环境是陌生的,情况是无法预测的。如果机器人要在那里发挥作用,它们就需要像我们一样即时适应。














