SAFFiR 正在阿拉巴马州莫比尔市的退役的 USS Shadwell 号上接受测试。 (美国海军 John F. Williams 拍摄) 有一天，当美国海军舰艇上发生火灾时，水兵们可能会绕过红色的灭火器，转而求助于一个 5 英尺 10 英寸，143 磅重的消防机器人。 科学家们于周三在海军未来力量科技博览会上推出了这款两足人形机器人，我们来挑战你找一个更酷的方式来灭火。 尽管该机器人仅在受控环境中展示了其能力，但科学家们设想了一个未来，即当海上出现火焰时，人机混合团队将作为第一批响应者共同工作。认识 SAFFiR 这款会走路的灭火器被称为舰载自主消防机器人，简称 SAFFiR。而这个名字并非偶然：SAFFiR 的设计旨在限制水兵在船上狭窄空间内暴露于烟雾和火焰，从而保证他们的...更安全（尽管从技术上讲，研究人员将这个名字发音为“sapphire”）。而且，作为一个由金属和软件组成的人形机器，它可以做人类无法做到的事情。 SAFFiR 配备了板载传感器，例如红外立体视觉和激光探测器，这使它能够在浓烟中找到目标。它还可以行走、开门和使用消防水龙带。它在行走方面也表现出色：SAFFiR 的全身动量控制系统确保它保持直立和功能，即使在崎岖的地形上也是如此。 除了消防，SAFFiR 还将承担其他职责，例如扫描船只是否有泄漏并识别故障设备。 海军研究办公室人机交互和认知神经科学项目经理 Thomas McKenna 在周三的一份声明中说：“通过承担这些耗时的任务，SAFFiR 可以让水兵腾出时间来从事更能充分利用他们的培训和技术技能的工作。” 在 11 月在退役海军舰艇上进行的一系列实验中，SAFFiR 通过其热成像技能识别出过热的设备，并且还用软管扑灭了小火灾——这是第一个完成此任务的两足机器人（穿着连体衣）。 看看 SAFFiR 的行动
让 SAFFiR 更好
由于这是一个长期研究项目，SAFFiR 不会很快滑下消防杆。首先也是最重要的是，该机器人既不防火也不防水——这两者都很重要。 SAFFiR 也很慢，并且仍然通过电缆连接到控制设备进行操作。 科学家们计划继续改进机器人的速度、智能、通信能力、电池寿命，当然，还要解决防火问题。 即使提高了智能，SAFFiR 仍将接受水兵的命令。 虽然 SAFFiR 并不能完全取代人类在火灾中的干预需求，但一个机器人，而不是人类，将首先进入危险区域，确保更多水兵在航行后安全回家。 虽然 SAFFiR 确实是消防方面的一项令人难以置信的进步，但我们不禁认为这张照片看起来就像是直接出自科幻恐怖电影...
海军研究实验室的 ex-USS Shadwell 主任 John Farley 正在观看 SAFFiR 在船上的走廊中移动。 (美国海军 John F. Williams 拍摄)
