寻求自然界灵感的机器人专家们已经制造了狗、鱼、龙虾和蟑螂的机械仿制品。麻省理工学院机械工程系的科研人员将这种仿生传统推向了一个不太可能的极端，创造了一个以谦逊的蜗牛为灵感的机器人。
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图片来源：Donna Coveney/MIT
麻省理工学院本科生凯瑟琳·科维尔（Catherine Koveal），RoboSnail团队的一员，展示了机器人的爬行推进方式。
这个作品——当然叫做RoboSnail——由一个安装在六英寸长橡胶“足”顶部的电子定向机构组成。真正的蜗牛分泌粘液，它们向后推动粘液以产生压力梯度，从而推动自己前进。RoboSnail通过沿着略逊一筹的硅油薄膜爬行来产生类似的推力。机械工程师阿内特·霍索伊（Anette Hosoi）表示，模仿蜗牛的运动方式可以启发多功能的机器。“蜗牛在机械上很简单——它们只有一个足，所以你不需要制造一个行走机器人——而且它们非常稳定，”她说。“它们还可以适应各种复杂的拓扑结构。”
未来版本的RoboSnail将被设计成能够攀爬墙壁和天花板。这种机器人蜗牛还展示了流体在被柔性边界（蜗牛的足）约束时的行为，因此它也可以用于研究血液如何在静脉中流动。尽管RoboSnail的市场应用还有数年时间，但霍索伊已经有了一个想法：“如果我需要清洁天花板，我可能会把它派上去爬一爬。”
