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这只机器人狗会自学新技能

探索机器狗训练技术,该技术利用机器学习来增强机器人的性能。了解 ANYmal 如何进化。

作者:Bill Andrews
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ANYmal 像狗一样行走,看起来也像狗,这要归功于其广泛的计算机化狗训练课程。资料来源:Hwangbo et al., Sci. Robot. 4, eaau5872 (2019)

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现在这才是头条新闻,对吧?它有一个机器狗,利用一个众所周知的短语,并激起好奇心。最棒的是:它也是准确的!某种程度上。

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根据 今天发表在《科学机器人》上的一篇论文,一个国际工程师团队创造了一种方法,让腿式机器人——受到四足犬类的启发并在物理上与之相似——使用机器学习技术来学习更好的移动方式并适应给定的环境。作为证明,你可以观看这样一个机器人“承受来自人类创造者的虐待”,正如官方说明所描述的那样。

机器狗时代

现在,我知道你可能在想什么:这非常接近《黑镜》中那个有杀人机器狗的一集。 嗯,事实证明,它实际上更接近那些其他《黑镜》关于虚拟空间的剧集。

这是因为“训练课程”,狗狗们在其中完成了所有的学习,都是在电脑中进行的。 作者写道:“我们介绍了一种在模拟中训练神经网络策略的方法,并将其转移到最先进的腿式系统,从而利用快速、自动化和具有成本效益的数据生成方案。” 人工智能——这里应用于一种特定的名为 ANYmal 的狗大小的机器,但该方法应该适用于任何机器——在数字世界中学习所有的技巧,在那里没有复杂且昂贵的零件需要设计和更换,然后在现实世界中展示它的能力。

使用这项技术,研究人员改进了之前所有操纵此类机器人的尝试,实现了新的控制和效率水平。 特别是,ANYmal 现在可以比以往任何时候都快 25% 的速度运行,并且它可以从在现实世界测试中遇到的所有跌倒中恢复。(因此,才有上述的虐待。)

机器人最好的朋友

尽管与《黑镜》进行了比较,但这些东西比令人沮丧和不安更酷、更令人兴奋。 作者自己指出了这种移动技术的希望:“腿式机器人有一天可能会在森林和山区营救人们,爬楼梯在建筑工地运送有效载荷,检查非结构化的地下隧道,并探索其他行星。”

而且由于虚拟训练方案——所有这些都在简单的个人电脑上进行,并且从未超过 11 个小时——加速了,运行速度比实时快约 1,000 倍,因此这种学习方法既便宜能相对快速地获得结果。

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当然,其他机器现在仍然需要自己的训练课程,并且在技术能够实现这些崇高目标之前,还有其他错误需要解决。 尽管如此,我们现在拥有一只机器人狗,它们通过自我训练来提高跑步姿势并从任何类型的跌倒中恢复过来——这是一个令人振奋和鼓舞人心的信息,证明了这与《黑镜》有多么不同。

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