除了完全直立行走之外，还有什么将我们与猿类区分开来？当然，我们的大脑更大。而且，我们的臀部也更大。一些研究人员一直在想，我们的臀部是直立姿势的先决条件还是结果。现在，纽约脊椎保健学院的体质人类学家托马斯·格雷纳认为，我们丰满的臀部是双足行走的副产品。
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在猿类中，臀大肌是一种相对较小的肌肉，附着在坐骨上，那是我们坐的髋骨的一部分。这种肌肉充当髋伸肌，向后拉动髋部，并为攀爬树木提供良好的对齐。但这种肌肉无法让猿类长时间保持直立姿势——猿类很快就会站立疲劳。然而，人类拥有厚实而强大的臀大肌，附着点更高，位于髋骨的阔而平坦的上部骨骼，即髂骨。这种更高的附着点为我们的臀肌提供更大的杠杆作用，并帮助我们在行走或站立时保持稳定。
为了尝试确定哪个先出现——大臀部还是直立姿势——格雷纳开发了一种计算机模型，该模型显示肌肉动作如何响应骨骼形状的变化。在数百万年的时间里，人类的髂骨比猿类的髂骨短。在他的模型中，格雷纳发现较短的髂骨会阻碍猿类直立行走的能力。
“当你行走时，”他解释说，“有时你只有一只脚着地。当发生这种情况时，身体自然倾向于向另一侧倾倒。”在猿类中，臀大肌可以防止这种情况并帮助保持身体平衡。但髂骨缩短后，臀大肌就无法对抗侧向倾倒。因此，短髂骨对猿类来说毫无用处。
格雷纳得出结论，我们的猿类祖先在髂骨和臀大肌发生变化之前，出于某种未知的原因就开始直立行走。“解释从猿类姿势过渡到更像人类的姿势的最佳方式，”他说，“是先采用了一种更像人类的姿势，并最终导致了一种更像人类的形态。”
