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63. 第一个像人类一样行走的的机器人:懒洋洋地

RunBot 向前倾倒并做出反应,而不是计算每一个变量。

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在德国,一个机器人使用一套简单的运动规则和两只刀状的脚,不仅学会了以惊人的类人步态行走,还学会了攀登斜坡。当然,C-3PO 及其电影中的同类已经在电影屏幕上摇摇晃晃了好几代了,现实生活中的步行机器人也并非什么新鲜事。但 RunBot 所取得的进步,如《公共科学图书馆计算生物学》杂志七月号所报道,标志着现实生活中的机器人首次以如此优雅的姿态行走。

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直到现在,像本田的 Asimo 这样的步行机器人,据称能够以每小时四英里的速度奔跑,一直依赖于强大的计算能力,每走一步都在计算膝盖和脚踝的角度。在德国哥廷根大学的计算神经科学家弗洛伦丁·沃格特(Florentin Wörgötter)的实验室开发的 RunBot,采用了更简单、更人性化的方法。“人类不会进行持续的控制,”沃格特说。“在步行的过程中,我们只是向前倾倒,并在下一步中抓住平衡。”

沃格特和他的同事设计 RunBot 几乎自动行走,一套简单的控制电路分析来自腿部传感器的的数据并沿途进行微调——一些神经科学家认为,这个过程类似于人类的行走。只有当遇到斜坡等障碍物时,RunBot 的高级编程才会启动,以调整步幅以适应新的地形。

不仅仅是机器人能够从 RunBot 的突破中受益。沃格特希望将他简单的控制电路应用于人工腿,为截肢者提供更自然的步态。

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