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硅谷追踪

了解自主观察者机器人如何使用先进的摄像头和激光进行测绘和探索,从而追踪目标。

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目前,让-克劳德·拉通贝的机器人追踪的是其他机器人,但它们很快可能就会追踪我们了。拉通贝和他在斯坦福的计算机科学家同事们创造了“自主观察者”,即轮式机器人,它们会跟随其他机器人“目标”。这种高四英尺的圆柱形观察者使用摄像头和激光绘制周围环境地图,然后在该区域搜索目标机器人。观察者在跟随猎物时会向其人类向导展示它所看到的内容,以及带有目标标记的场景地图。它会绕过障碍物,并能“提前思考”以保持对目标的视野。例如,如果它沿着墙壁追踪目标,并且出现了一个拐角,它会向外移动,以便查看目标是否转过拐角。军方对使用这些机器人帮助士兵进行城市作战很感兴趣,但拉通贝补充说,相同技术也可以让摄像头追踪足球比赛中的一名球员,或者在外科医生的视频显示器上保持最佳视角。“过去,大多数人认为机器人是作用于世界的机器,是移动物体周围的机器,”拉通贝说。“但更重要的是从世界中获取信息。”为了实现这一目标,他说,机器人必须能够感知和探索周围环境。

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