在《黑客帝国》中，墨菲斯告诉尼奥，他们数字化的外观是基于他们“残余的自我形象”。也就是说，角色看起来是他们根据自己对自己心智模型的想象而决定的样子。
在现实世界中，科学家们也一直在尝试教机器人这种技巧。这是因为，与《黑客帝国》中好战的机器不同，一个拥有准确自我形象的现实机器人可能会造福人类。它将允许更快地进行编程和更准确地进行自我规划，并在出现问题时帮助设备进行自我诊断。它甚至可以帮助机器人适应它所遭受的任何损坏。
周三，哥伦比亚大学的几位科学家表示，他们赋予了一个机器人手臂这种自我意识，并在过程中赋予了它新的学习潜力。他们的研究发表在《机器人科学》期刊上。
机器人手臂的自我形象
这篇论文的可读性出人意料，其摘要内容如下：“一个机器人模拟了自己，而无需预先了解物理学或自己的形状，并利用自我模型来执行任务和检测自身损伤。”（听起来像 Netflix 电影的描述……我会看的！）
研究人员购买了一个标准的机器人手臂——名字有些吓人，叫做 WidowX，并教会它可视化自己。他们让它进行了 1000 次随机轨迹的运动，基本上是让它观察发生了什么：某些动作感觉如何，什么可能，什么效率低下，一切。作者甚至将其比作人类第一次学习自己肢体的能力，写道：“这一步就像牙牙学语的婴儿观察自己的手。”
有了所有这些数据，机器人利用深度学习生成了自己的自我形象，即对自身的准确模型。这花费了一段时间，最初生成的模型相去甚远，但在大约 34 小时的训练后，自我模型准确到了 4 厘米以内。这足以让它成为抓取和移动小球的专家——这是机器人灵巧性的典型替代品。机器人手臂的自我形象足够好，以至于在没有进一步训练的情况下，它能够执行一项完全不同的任务：用记号笔写一个单词。（顺便说一下，这个机器人手臂写的是“hi”。）
更大的机器人事物
然后，为了模拟突然的损伤或损坏，研究人员用一个稍长且变形的手臂替换了机器人之前使用的手臂。机器迅速更新了它的自我形象以适应新情况，并且很快就以大致相同的精度恢复执行相同的任务。
总的来说，作者提出了一个令人信服的论点，即让机器人创建准确的自我形象可能是创建准确、自我诊断和高效机器的最佳方式。“自我成像将是让机器人摆脱所谓狭义人工智能的限制，走向更通用能力的关键，”他们写道。然后他们更进一步：“我们推测，这种自我与任务的分离也可能是人类自我意识的进化起源。”
这绝对很酷，只要我们停止让我们的机器变得太像《黑客帝国》里的那些就行了。
