作者：费内拉·桑德斯
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组装一艘油轮是一项令人发指的不人道工作：巨大的钢块必须以复杂的布局连接在一起，迫使焊工在狭窄、充满烟雾的空间里长时间工作。因此，机器人专家帕勃罗·冈萨雷斯·德·桑托斯和他在西班牙科学研究理事会工业自动化研究所的同事们将这项工作委托给ROWER，这是一个4英尺长的移动平台，集成了商用机器人焊接臂。
ROWER在油轮底部的肋骨状、双层船体内部运行。该机器人的四个活塞状脚伸出并压在地面和天花板上的肋骨上，使其保持在原位，同时焊接相邻钢块之间的水密缝。为了前进，该设备一次收回一个脚，然后踏上下一组肋骨，并伸出活塞以重新获得稳固的立足点。当它完成焊接一个船体钢块时，ROWER必须被拆卸、移动并重新组装到下一个钢块内部，因为钢块之间的唯一通道是一个小人孔。但该过程只需大约一个小时，“而且机器人不需要像人工操作员那样频繁地停止，”冈萨雷斯·德·桑托斯说。最近在意大利的一次演示证明ROWER可以加快造船速度；现在它的创造者正在努力将该系统商业化。
工业自动化研究所-CSIC 敬上
