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机器人追踪它们的鼻子

了解具备嗅觉的机器人如何进化,它们通过气味轨迹增强导航能力。

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虽然他的许多同事都在研究具备视觉功能的机器人,但澳大利亚莫纳什大学的电气工程师安迪·拉塞尔意识到,嗅觉对机器人也可能有所帮助,使它们能够像蚂蚁引导同伴寻找食物一样,沿着气味轨迹导航。

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在先导蚂蚁标记路径后,跟随者会用它的触角辨别出芳香标记。当左侧触角接触到路径时,蚂蚁会转动,直到右侧触角再次接触到路径,以此类推。拉塞尔的机器人使用相同的方法来跟随路径。

他设想气味探测器可以告诉一群机器人它们去过哪里,这对于排雷或拖地非常有用。 并且,一个机器人探险家可以为更便宜、更简单的跟随者开辟一条道路——用于矿产勘探甚至行星探索。

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