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机器人观察:方糖军团

探索由手表马达驱动的微型机器人,它们被设计用来穿梭迷宫并传输身份信息,以执行创新任务。

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“等一下,我抓一个机器人给你看看,”罗兰·西格瓦特说道。他拿起一个来演示,展示了如此小巧的机器可以有多么强大。“它只有两厘米乘一厘米半[大约四分之三英寸见方],大小和糖块差不多。”西格瓦特和吉尔·卡普拉里以及他们在瑞士洛桑联邦理工学院的同事们建造了一支名为爱丽丝的微型机器人舰队,以证明这些机器既便宜又能够完成有趣的任务。爱丽丝们由手表马达和电池供电,每个机器人都有四个红外传感器,因此它们可以沿着墙壁穿过迷宫并避开障碍物。当两个机器人互相靠近时,它们可以传输数字身份;级别较高的机器人引领方向,而另一个则跟在后面。这些微型机器人还可以将它们的移动情况无线电传输到基站计算机,从而构建它们所覆盖区域的地图——这对于探索外星景观或被地震摧毁的建筑物非常有用。西格瓦特甚至允许感兴趣的外部人士通过他的网站控制一个爱丽丝:robOnWeb.epfl.ch/guide.html

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照片由艾伦·赫尔佐格/吉尔·卡普拉里/EPFL拍摄

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