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机器人观察 - 爪子

了解桥梁检查爬行机器人ROMA如何彻底改变桥梁检查的安全性和效率。

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当桥梁检查员与ROMA合作时,他们将能够放弃危险的绳索和脚手架。这款由卡洛斯·巴拉格尔、穆罕默德·阿卜杜拉希姆以及西班牙马德里卡洛斯三世大学的其他工程师建造的爬行机器人,能够灵活地在桥梁上的钢制I型梁上移动,并将视频发送给安全地坐在地面的操作员。

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ROMA拥有两个带有钳子状夹具的手臂。该机器人可以通过在其手腕上旋转整个身体来转弯,或者将一只手臂向上翻转以抓住柱子并向上攀爬。内置的结构地图以及激光和摄像头传感器,确保每一步都安全可靠。未来版本的ROMA将能够自动查找并报告裂缝或腐蚀,并在桥梁上停留很长时间。

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