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机器人观察:原子键

探索受生物细胞启发的可模块化机器人,它们在各种任务中展现出惊人的灵活性和适应性。

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单个生物细胞能力有限,但将它们连接在一起,就能变成游泳的鲨鱼、奔跑的瞪羚或飞翔的猎鹰。达特茅斯学院的丹妮拉·鲁斯 (Daniela Rus) 及其前学生马塞特·沃纳 (Marsette Vona),现就职于麻省理工学院,正在构建能够体现这种灵活性的模块化机器人。每个模块由一个立方体单元组成,称为“原子”,配备了自己的电池和传感器。这些原子可以扩展到 2 到 4 英寸宽,并且可以相互连接。当原子锁合在一起时,机器人可以像尺螄一样移动,或者重新排列原子以适应手头的任务,无论涉及移动、抓取还是感知。

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鲁斯希望最终能够用数千个由微机电装置制成的微型原子来构建机器人,每个原子的大小几乎与它模仿的生物细胞一样。这些未来的版本可用于勘测偏远或不适宜居住的景观,或在太空中创建自组装结构。它们可以形成工厂中无休止可调节的传送带,或作为计算机化的“建模粘土”来展示建筑师对可能的新建筑的计算机渲染图。它们甚至可以将它们的多变方式应用于您的舒适生活。“机器人可以创造出智能家具,为家庭提供终极定制,”鲁斯说。

照片由 Joseph Mehling/达特茅斯学院拍摄

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