为了寻求更温和的切割方式，医生们越来越多地依赖内窥镜手术，用摄像头和灵活的工具取代大型手术刀和夹子，这些工具通过微小的孔洞进入人体。 这种技术对患者的创伤较小，但对外科医生来说却非常耗费精力。“假设我让你从盘子里拿起一根面条，”工程师Sunil Singh说，“但我把盘子放在一个带有两个孔的盒子里，并要求你不仅要进去拿起来，还要切断并缝合它。”
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感到沮丧的Singh和他的同事John Wen来自Endobotics和伦斯勒理工学院，他们开发了Endobot，一种可以接管手术中许多繁琐的缝合和切片工作的机器人。
Endobot配备了两只可移动的机械臂，可以连接可互换的工具。 一旦机械臂就位，外科医生只需拨动开关——或者在未来的版本中，发出指令——工具就会开始切割、抓握、缝合或钻孔。 这些程序非常适合疝气修复、胆结石切除，甚至有一天还可以进行心脏手术。“有了我们的技术，机器人可以将其运动与心脏同步，并在心脏跳动时对其进行缝合，”他说。
预计Endobot将于今年秋季在临床试验中用于人体。
