OceanOne 在探索“La Lune”号沉船的潜水中。（图片来源：Frederic Osada 和 Teddy Seguin/DRASSM）在执行精细操作时，很难胜过一双人手。 然而，极端环境并不适合直接操作。当斯坦福大学的研究人员建造潜水机器人时，他们决定在其手臂末端安装两只类似人手的手。 然后，为了进一步将人类与机器融合，他们将机械手连接到地面的操作员。 一系列触觉传感器向操作员提供关于物体重量或握力强度的近乎瞬时的反馈。 这种名为 OceanOne 的机器人可用于水下挖掘和进行石油钻井平台上危险的维修。 实际上，OceanOne 的服务可以部署在任何一双（几乎）人手可以派上用场的地方。
一切都在于双手
斯坦福大学的研究人员最初设计这种拟人机器人是为了珊瑚礁，但它的技能很容易转化为寻宝。[embed]https://www.youtube.com/watch?v=p1HmgP9l4VY[/embed]研究濒危生态系统的研究人员需要进入对人类潜水员来说不安全的深度，而传统的遥控潜水器没有处理精致珊瑚所需的灵敏的触觉和灵巧性。因此，计算机科学教授乌萨马·哈提卜和他的团队创建了一对模仿人手的关节附属肢，可以提供有关其环境的详细信息。这些手不仅可以安全地操纵水下精致的物体，而且触觉传感器通过将感觉信息传递到地面，并通过触觉界面进行复制，使其感觉像是人类操作员的自然延伸。 OceanOne 具有类人上半身，包括头部、躯干和手臂。它的下半身或“尾巴”是电池、计算机和推进器所在的位置。头部包含两个摄像头，位于机器人美人鱼的眼睛所在的位置，这使其能够进行立体视觉。一种计算机算法有助于导航，还可以调节机器人的抓地力，以确保它不会砸碎或掉落无价的考古文物。
探索一艘失落的船
OceanOne 最近展示了其水下技巧，它游过了一艘名为La Lune的法国军舰的沉船残骸。 这艘船曾经是路易十四国王的旗舰，于 1664 年进入戴维·琼斯的水柜。该地点太深，人类潜水员无法到达，并且太狭窄，潜水器无法进入，但 OceanOne 轻松地穿梭于危险的地点，取回了一个小花瓶，以证明其成功。哈提卜甚至有机会在潜水过程中展示机器人独特的功能，当时 OceanOne 卡在两门大炮之间——他将手臂转动过来，做了一个水下俯卧撑来释放这艘船。 几十年来，机器人潜水器一直在探测海洋的深度，但研究人员表示，OceanOne 的关节手臂和触觉反馈传感器可能有助于开辟一系列新的探索地点。
