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机器人鱼准备下海

探索麻省理工学院创新的机器人鱼技术如何模仿自然游泳,为水下机器人检查铺平道路。

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“机器人动作”意味着僵硬、笨拙且不自然的时代已经一去不复返:麻省理工学院的工程师们刚刚展示的新型机器人鱼在水中游动时,姿态优雅流畅。这种灵活的的运动非常自然,因为

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中间的电机启动一股波浪,沿着身体移动并推动它前进。真正的鱼类也以类似的方式移动,通过收缩身体两侧的肌肉 [CNET]。

这些机器人鱼是查理机器人金枪鱼 (Charlie the Robotuna)的后代,这是一种在 1990 年代由麻省理工学院创造的大型机器人,由近 3000 个零件组成。新型鱼的长度小于一英尺,仅使用 10 个零件;研究人员表示,这种简单耐用的鱼生产成本低廉且不易损坏。为了制造每个机器人,单个电机被放置在鱼形模具中,然后倒入液体聚合物并使其固化。连续的聚合物外壳可防止水渗入并损坏电机,工程师 Pablo Alvarado 说道,他是帮助设计这种鱼的人。

“这些材料非常坚韧,”他说。“水对它们影响不大,而且它们可以承受非常高的温度。除非被其他鱼吃掉,否则它们可以一直游下去” [Wired.com]。

研究人员表示,这些小型鱼将能够进入笨重的水下机器人不敢涉足的地方。

今年三月,英国埃塞克斯大学的研究人员展示了一种机器人鲤鱼。五条长达 1.5 米的巨大机器人鲤鱼计划被释放到西班牙水域,并配备化学传感器以探测污染。麻省理工学院的团队声称,他们的机器人鱼群可以被部署来检查管道、湖泊、河流和船只 [Nature, blog]。

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