如果你想让探测车在异星地貌上行驶，太阳能是最佳选择——无需燃料箱。但太阳能只能在阳光照射时产生能量，如果美国国家航空航天局想派遣机器人进行长期的火星探测任务，这将是一个问题。戴维·韦特格林（David Wettergreen）和卡内基梅隆大学机器人研究所的同事们提出了一种解决方案：海珀瑞翁，一台长达六英尺七英寸的机器，它会策略性地移动以始终沐浴在阳光下，并保持其八英尺半高的太阳能板与太阳垂直。
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海珀瑞翁的软件了解当地地形，并预测太阳位置的变化。“通过观察地形，它可以预测所需的能量以及阴影将落在哪里。然后它确定访问各个地点的最佳时间，”韦特格林说。这台机器人不够快，无法在赤道追逐太阳，但类似的机器可以在火星极地附近有趣的景观中进行探索。去年夏天在北极圈附近进行的测试——在那里，太阳永不落山，但一年中的这段时间会在天空中画一个大圆——海珀瑞翁成功地跟踪了太阳，并在5.6英里的路线上保持了电池充满电。韦特格林很快将与喷气推进实验室合作，将海珀瑞翁的软件调整为火星任务。
海珀瑞翁在加拿大荒凉的德文岛上行驶，始终将太阳能电池对准天空。照片由卡内基梅隆大学/机器人研究所提供
