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折纸机器人崭露头角

一种由纸和聚苯乙烯制成的螃蟹式机器人,可用于人类难以到达的地方。

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通过嵌入的电线加热和收缩其最初平坦的身体,这种自折叠机器人只需几分钟就能启动并爬行。图片来源:Seth Kroll/Wyss Institute

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乍一看,它看起来像一个孩子参加科学展览的项目:一个平坦的塑料剪影,中间装着电池。然后它开始颤动。几个关节弯曲。中部突然猛烈地抬起。片刻之后,它就爬走了。

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这款螃蟹式机器人——仅用价值约20美元的零件就能自组装,并且无需人工操控就能行走——标志着廉价且多功能机器人技术的进步,最终可以以几美分的价格制造出来,像一副纸牌一样堆叠起来,并部署到以前任何机器人无法到达的空间和应用中。

这款机器人由哈佛大学和麻省理工学院的研究人员创建,他们的研究成果于8月发表在《科学》杂志上。它由纸和儿童艺术玩具“Shrinky Dinks”的3D聚苯乙烯片制成。嵌入的电线加热并收缩材料的某些部位,使机器人能够像折纸一样折叠,或像花瓣一样展开。

研究人员设想在人类难以到达的地方使用这种机器人——例如,一叠纸张被送入太空可以展开成一颗卫星。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室主任 Daniela Rus 及其项目的主要科学家之一表示,它们还可以彻底改变制造业,并允许人们设计和打印自己的机器人来做任何他们想做的事情,甚至可以和他们的猫玩游戏。

她说:“这将真正实现机器人的民主化。”

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