在日本名古屋大学的机器人实验室里，一台奇怪的机器像长臂猿一样在单杠间荡来荡去。福田俊夫和中西淳与密歇根大学的丹·科迪切克一起认识到，灵长类动物的臂间移动是一种非常复杂的运动形式，并着手制造一台能够掌握它的机器人。他们证明了一个简单的双关节——本质上是一个与另一个摆锤相连的摆锤——可以执行关键的摆动动作。然后，名古屋团队制造了 Brachiator III，它具有腿部来产生初始动量，以及计算机视觉系统来确定放置其类似手爪的夹具的位置。中西淳认为，从制造秋千机器人中学到的经验将有助于未来步行、跳跃或跳跃自动机的设计。
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福田俊夫/名古屋大学
