
每个拔河冠军都知道一件事:力量不在于你的手臂,而在于将双脚牢牢地踩在泥土上以获得杠杆作用。斯坦福大学的工程师们将这种基本的拔河原理付诸实践,设计了名为MicroTug的微型机器人,它们可以拖动自身重量数百倍的物体。例如,一个9克的MicroTug,可以在玻璃上垂直拉起2.2磅的负载。这相当于一个人在攀登摩天大楼的同时携带一头大象。MicroTug之所以拥有强大的牵引力,是因为它们的粘性脚,它们借鉴了壁虎进化的经验。
使其粘附
壁虎是大自然中最擅长攀爬的动物之一,它们可以轻松地粘附在光滑的表面上。它们的附着力在于脚趾上微观的、类似毛发的结构,这些结构利用了所谓的范德华力——一种将分子吸引在一起的弱力。壁虎每只脚趾上的数千个接触点与表面形成微弱的电磁连接,使动物可以轻松地粘附和脱离它们的脚。工程师们用模仿壁虎脚的微型橡胶尖刺覆盖了机器人的脚。当MicroTug踩下它们的脚时,橡胶尖刺会弯曲并牢固地粘附在表面上。当脚抬起时,尖刺会伸直,脚很容易脱离。军方正在使用相同的技术,赋予士兵类似蜘蛛侠的能力。

MicroTug超强的基础使其能够拥有强大的力量。最强大的型号可以拉动自身重量的2000倍——相当于一个人在海滩上拖动一头蓝鲸。一个重量仅为20毫克,并在显微镜下组装的微型机器人可以拉动自身重量25倍的物体。
互动能力
微型机器人一直存在一个令人头疼的问题:它们太小了,无法在它们的世界中移动物体。工程师们将于下个月在国际机器人与自动化会议上展示MicroTug,他们相信他们的机器人可以克服这个根本性的障碍。他们认为更大更强大的MicroTug可以在工厂或建筑工地从事搬运重物的任务。其他更专业的型号可用于救援行动,例如,将梯子送到被困在燃烧建筑物中的人手中。













