（图片来源：Madeline Gannon/Instructables） 现在，你无需成为托尼·斯塔克也能拥有机器人助手了。在卡内基梅隆大学攻读博士学位的 Madeline Gannon，在 Autodesk 的 Pier 9 工作室实习期间，将动作捕捉技术与机器人手臂相结合，创建了一个可以读取人类动作并做出相应响应的交互系统。在下面的视频中，你可以看到一条机器人手臂观察并跟随 Gannon 的动作，像一条被迷住的蛇一样转动和弯曲，以匹配她的动作。
睁开眼睛
机器人通过一个 Vicon 运动相机系统“看见”东西，该系统配有反光的可穿戴标记，告诉机器人看向何处。Gannon 开发的控制软件 Quipt 充当翻译器，将人类动作转化为机器人指令。Robo.Op 是 Gannon 创建的一个开源库，其中包含动作指令。Quipt 还包含一个 Android 应用程序，可以提供其指令的连续读数，以便控制器可以随时了解最新信息。机器人手臂通过几种基本操作模式与人类协同工作。它可以进行跟随，例如，在保持一定距离的同时跟踪人手。它还可以镜像动作：例如，转过头看向某人正在看的地方。机器人还可以被告知避开标记，始终保持一定的距离。
Madeline Gannon 正在与她的机器人玩耍。（图片来源：Madeline Gannon/Instructables） 最终，该程序允许机器人直接响应人类的动作，而不是像大多数机器人那样依赖键入的命令。预编程的命令集在装配线上很有用，因为工作是重复性的，但很难预先编程一个在动态环境中（如建筑工地）表现良好的机器人。由于 Quipt 不断接收人类动作形式的输入，机器人可以即时适应周围环境的刺激。这可以设想让机器人能够用于任何人类需要使用工具的场合。
机器人学的新前沿
虽然动作跟踪技术绝不是革命性的，但 Quipt 极大地扩展了交互式机器人的功能。通过将动作输入与大量命令相结合，机器人可以比以往拥有更多的自由度来进行移动和交互，从而开辟了 一系列新任务。通过开源技术，Gannon 希望激发人们对一个因入门成本过高而受阻碍的领域的兴趣——机器人价格昂贵，并且需要专业知识来编程和使用。
一款应用程序允许 Madlab 从智能手机控制机器人。图片来源：Madlab.cc Gannon 凭借她的设计工作室 Madlab，致力于向设计师和艺术家开放机器人领域，而无需拥有工程学位。她在 Madlab 的 网站 上说道
“将[工业机器人]适应于制造业领域之外的用途，可以将工业机器人从对手转变为协作者。与其开发让工业机器人取代人类劳动的方式，不如开发一种协作模式，创造让工业机器人增强、放大和扩展人类能力和创造力的方法。”
他们的项目包括一个允许用户通过滑动手指控制机器人的应用程序，以及另一个指示机器人复制屏幕上绘制的形状的应用程序。另一个 特色项目 是一个摇晃婴儿床的机器人手臂，它会随着婴儿的哭声做出更剧烈的动作。如果机器人要在未来与我们共享工作空间，我们就必须教它们表现得更像人类。
