BionicANTS协同工作来移动一个物体。(图片来源：Festo) 也许有一天，新的员工入职培训不仅包括与你的同事见面，还包括与将在工作中帮助你的仿生机器人见面。德国机器人公司Festo正在通过其机器人蚂蚁的网络集群，向我们展示这一未来的一瞥。这些机器人，大约有一个人手的大小，正在被开发成小型机械工人。该公司计划在本月在世界上最大的工业技术展览会——汉诺威工业博览会上展示他们的新作品。
BionicANT
一只蚂蚁的力量微不足道，但当成千上万的蚂蚁一起工作时，它们可以在几分钟内将一具尸体清理干净，或者建造巨大的蚁群。Festo的BionicANT不仅复制了蚂蚁的解剖结构，还复制了它们作为一个群体完成任务的能力。BionicANTS都按照明确的规则一起工作，这些规则规定了需要完成的任务。每个蚂蚁都自主做出决定，但通过无线电模块与其他蚂蚁交流。换句话说，没有“蚂蚁等级制度”，每只蚂蚁都以最合适的方式参与其中，具体取决于特定情况。因此，例如，考虑将一个重物从房间的一侧移动到另一侧的任务。如果这个物体对一只蚂蚁来说太重了，它可以向它的同事发出消息，请求帮助。然后，作为一个团队，它们协调它们的动作，以便三只蚂蚁而不是一只蚂蚁来搬运物体。复杂的算法帮助机器人确定如何单独贡献。你可以在下面看到它们是如何一起工作的。
在一个小包装里装满了大量技术
为了感知它的位置，每只蚂蚁都配备了一个3-D立体相机和一个光学鼠标传感器。为了给电池充电，蚂蚁只需将它的触角按在充电底座上。工程师们3D打印了蚂蚁的身体和电路，这是这两种打印技术的首次结合。蚂蚁的陶瓷腿和钳子利用压电技术来实现它们的运动。压电元件利用轻微的电荷来弯曲金属板，例如。板的弯曲导致腿迈出一步，或者钳子合拢抓住一个物体。
BionicANT的示意图。 图片来源：Festo Festo工程师表示，制造业的未来将涉及生产更多定制产品，而不是在装配线上生产相同的部件。BionicANTS，凭借其适应性和集体编程行为，可以随时完成无数任务，并且可以帮助制造商适应更具活力的商业环境。现在说Festo的BionicANTS将在工厂车间的哪个位置发挥作用，或者它们将能够执行哪些其他任务还为时过早。它们甚至不出售。然而，驱动蚂蚁集体、自主行为的技术很可能为更多智能工业机器人铺平道路。
