一种新型的柔软机器人像蔓生植物一样生长，可以穿过障碍物并伸入微小空间。这项研究由斯坦福大学的研究人员完成，该机器人主要由一个充气管组成，该管被折叠并盘绕起来。为了移动，气动泵将空气注入管内，通过从内部拉出材料来推动它前进。在初步测试中，该机器人从最初的28厘米长度伸展到72米，并达到超过20英里/小时的速度。
成长型机器人，成长吧
研究人员对这种可扩展的管状机器人进行了一系列测试，使其穿过微小的裂缝，螺旋上升到空中作为天线，在钉床上移动，用它举起一个沉重的箱子，并将其穿过狭窄的空间来用水扑灭火灾。他们已经找到了通过独立充气每一侧来控制其运动的方法——伸展右侧，机器人向左转，反之亦然。https://www.youtube.com/watch?v=oRjFFgAZQnk 其运动的关键在于它不会在它所穿过的表面上滑动——所有的运动都在内部发生。通过将自身向前挤出，机器人避免被卡住或缠绕，如果应用于医学领域，就不会刮擦身体内的敏感组织。反转这个过程可以让管子简单地卷起来。它们被设计成用廉价设备进行批量生产，因此丢失或损坏一个不是问题。使用本质上只是一根塑料管还有其他好处。“它可以有一个不需要移动的电源，可以保持静止，不像一个运动机器人。这为我们在环境中移动时提供了更多的灵活性，”一位研究生和论文共同作者劳拉·布卢门施坦在视频中说。它还可以携带东西，比如用于探索隐藏空间的摄像头、天线和电线，甚至水。这为机器人的医疗应用带来了希望，它可以作为导管，或在体内输送设备。在周三发表在Science Robotics上的论文中，研究人员表示他们已经创建了一个直径小至1.8毫米的机器人版本。他们希望进一步完善他们对机器人运动建模的能力，并开发一种工业流程来制造它们——目前的设计都是手工制作的。未来的版本可以用更耐用的材料制成，并用液体代替空气来填充，从而获得更大的强度和速度。
