这是HI-SEAS模拟火星任务系列报道的第十三篇。阅读本系列的 其他报道。
HI-SEAS团队远程驾驶了这款名为“远程遥控测试平台（TRT）”的漫游车。图片来源：加拿大航天局 上周，在毛纳洛阿岛我们与世隔绝的栖息地里，我远程操控着一辆月球漫游车，结果它驶上了一块岩石并卡住了。幸运的是，漫游车并没有真的在25万英里之外。它在蒙特利尔郊外的一个模拟月球表面上，一位工程师最终把它弄了出来。我并不为此感到骄傲。但我可以解释。作为一项模拟火星任务，HI-SEAS是各种与太空相关的项目的试验田。其理念是，作为一支模拟火星任务的团队，我们可以试用系统，并为原型产品提供有益的反馈。例如，正在进行的测试项目包括 宇航服模拟器 和 抗菌运动衫、袜子和睡衣。在上周的几天里，我们体验了未来火星殖民者可能拥有的经历——使用遥控漫游车探索我们行星周围的环境。
漫游车基础知识
我们的漫游车体验由加拿大航天局（CSA）提供，他们拥有五辆重型漫游车，称为Juno。这些机器可以承载超过600磅的重量，并配备了一系列相机、各种类型的车轮和通信设备。为了改进漫游车的设计和驾驶界面，CSA为研究人员和宇航员提供了远程实地测试其机器的机会。然而，从远处驾驶漫游车可能会很棘手，尤其是在通信延迟和带宽较低的情况下，也就是所谓的月球通信条件。我们的漫游车车载摄像头每秒只刷新一次。网络连接速度为缓慢的每秒100千字节。再加上三秒的通信延迟，进一步增加了挑战。这对我们加拿大团队的工程师兼机器人专家Simon Engler来说听起来很有趣。Simon曾在阿富汗服役，开发过探雷机器人。作为HI-SEAS团队的一员，他一直在为一个远程农业项目研究机械臂，并编写机器人宠物的程序，以测试它们是否适合长途任务的陪伴。Simon也是“好奇号”和其他在太阳系中漫游的机器人的忠实粉丝，所以他很乐意带领团队进行一次漫游车试驾。
试驾
漫游车测试地形的坡度图。图片由Kate Greene拍摄，地图由CSA提供 CSA提供了地图、基本操作说明和设备——一个电子游戏控制器、两台笔记本电脑和一台大屏幕显示器——并要求我们在蒙特利尔附近的一个改装过的沙坑中完成六项漫游车任务。这个CSA模拟地形大约有一个足球场那么大，设计用来模拟月球和火星土壤的复杂地形，有山丘、岩石、沙子、陨石坑和沟壑。仅凭地图信息和漫游车车载摄像头，我们就需要确定我们的“着陆”位置，并围绕、越过和穿过赛道上的各种障碍物。轮到我驾驶时，我抓起控制器，深吸一口气。我的任务是让漫游车驶出陨石坑。坡度约为20度，所以一旦开始，我就需要保持速度，否则就有滑倒或翻车的危险。于是我猛踩油门。但当我刚爬上边缘时，我就看到了我的轨迹不对。我应该偏向左边，以便从一块比漫游车稍宽的岩石间隙中穿过。我试着变向，但为时已晚。视频画面刷新了，我的拇指还在按着操纵杆，但漫游车没有移动。因为它并不是真的在月球上，一位友好的工作人员能够抬起漫游车，将其重新定位到下一个任务的起点。从那里，我使用了平视显示器，它给了我车轮两侧间隙的概念，我成功地驾驶它穿过了一个狭窄的沟壑，完成了任务。但进展很慢。我有点害怕撞到岩石。
远距离观察
在HI-SEAS漫游车体验的两天里，CSA的研究人员一直在记录我们驾驶不同距离所需的时间。该机构的机器人工程师David Gingras表示，平均而言，我们每分钟行驶几米。他建议，实际的漫游车任务可能需要更快的速度。为此，Gingras表示，漫游车的未来版本可能会包含允许它自行驾驶一部分的软件。这可能有助于更快地完成任务。事实上，Gingras说，CSA希望尝试不同程度的板载自主性与延迟通信相结合——这将是对漫游车-驾驶员协作能力的真正考验。http://youtu.be/ehFo05PMkDo 视频由Sian Proctor拍摄
