受蛇流畅的身体和灵活的脊柱的启发,工程师们正在制造可以蜿蜒进入人类无法到达或危险区域的机器人。这些设备在搜救行动中显示出一定的潜力,但Howie Choset,卡内基梅隆大学的一位机器人专家,正在将其带到一个更私密的地方:直接进入人类的心脏。
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Choset 是 Cardio Arm(心脏臂)的发明者之一,这是一种长一英尺的蛇形机器人,旨在辅助心脏手术。该设备通过太阳神经丛的一个四分之三英寸的切口进入患者的胸腔。外科医生用操纵杆控制机器人的头部运动,其余的 102 个关节则沿着其后蜿蜒。一个微小的、前置摄像头让操作者可以看到 Cardio Arm 的运动轨迹并进行修正。
Cardio Arm 于二月份首次在人体上使用,捷克共和国的医生用它进行了一项诊断性心脏测绘程序。该机器人使手术的创伤性大大降低。“与其打开一个人的胸腔,”Choset 说,“我们可以进行手术,并让患者第二天就回家。” 他希望在其他手术中测试该设备,例如消融术——这涉及烧毁少量心肌以纠正不规则的心跳——并且已经梦想着蛇形机器人进行新的冒险。“我们希望使用遥控机器人穿过埃及的小洞穴,”他说,“并找到古埃及墓葬的遗骸。”















