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别拿杀虫剂——这只是机器苍蝇

了解由加州大学伯克利分校机器人实验室开发的、基于蓝蝇的创新型机器人昆虫,它将有助于环境监测。

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虽然他们的同事们正在开发机器人猫和狗,但加州大学伯克利分校的一支电气工程团队选择了一种不太常见的动物进行模仿。 罗恩·菲林 (Ron Fearing)、克里斯托弗·皮斯特 (Kristofer Pister)、生物学家迈克尔·迪金森 (Michael Dickinson) 及其同事正在构建一种松散地基于蓝蝇(一种常见的害虫)的机器人昆虫。这种 Robo-Fly 的翼展一英寸,重量小于一盎司的百分之一。它的翅膀由坚硬的聚合物构成。连接到其胸部的薄陶瓷条在通电时收缩,拉动翅膀并使其扭曲和拍打。

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照片由加州大学伯克利分校机器人实验室提供 (3)

在最近的测试中,一个系留的单翼 Robo-Fly 成功地拍打得足够有力,从而旋转了一个微型臂架。为了起飞,这种昆虫必须产生大约 10 倍的升力,但研究人员相信这是可以实现的。最终设计,如图上的计算机模型所示,将增加导航控制、传感器和太阳能电池板,后者兼作起落架。菲林希望明年年底前能在实验室里看到原型机飞舞。他预计到 2005 年,这种 Robo-Fly 可以执行监视或环境监测任务。“或者它可以成为一个伴侣机器人,可以警告人们避开障碍物,或者帮助他们找到家里的东西,”菲林说。

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