蟹斯特去年夏天准备进行首次下潜。(图片来源：KIOST) 要真正了解海洋，科学家必须与海洋融为一体。这句充满智慧的谚语并未记载在任何古籍中，但来自韩国的海洋研究人员正在将其付诸实践。他们从在海底爬行的甲壳类动物那里汲取灵感，韩国海洋科学技术研究所（KIOST）的研究人员建造并测试了一种汽车大小的机器人螃蟹，用于探索海底。这款六足机器人，其涂装与奥斯卡·梅耶的维纳移动车惊人地相似，恰如其分地命名为蟹斯特CR200。蟹斯特的设计不仅模仿了大自然，也帮助来自韩国的团队真正地“看见”海洋。通常，研究人员部署的水下车辆使用推进器在海洋深处巡游，但这种运动方式会激起混浊的泥沙，影响视线。蟹斯特则在海底爬行，不会扬起恼人的海沙。
剖析蟹斯特
科学家设想将该机器人用于科学考察任务，以及修复水下设施，例如输送石油和天然气的管道。蟹斯特配备了11个摄像头，能够提供清晰的海底图像，包括一个声学摄像头，即使在浑浊的水中也能进行观察。高清晰度摄像头可以让研究人员仔细检查机器人拾取的物体，如果前臂经过改装可以进行举起操作。研究人员设想使用肢体上的可伸缩夹具在6英尺范围内执行任务。蟹斯特甚至可以将拾取的物品放入一个特殊的隔间中带回水面。目前，这些功能仍然是概念性的，前两只腿仅用于行走。该设备使用多普勒设备来测量水流的速度和方向，并将位置信号发送给水面上的驾驶员。当海流湍急时，蟹斯特可以调整身体姿势，以防止海流将其冲离航线。目前，该机器人依靠1600英尺长的电源脐带，这限制了其运动范围，但允许其持续运行。蟹斯特的创造者希望有一天能够为其配备车载电源。
探索时刻
去年夏天，这款螃蟹形状的设备完成了它的首次水下任务。今年春天，来自KIOST的团队计划再次测试蟹斯特的实力，进行300英尺的潜水，然后再将其用于探索黄海中的12世纪沉船。与此同时，请查看这些蟹斯特实况视频。第一个视频是机器人去年夏天首次水下测试的画面。第二个视频是一个概念动画，详细介绍了蟹斯特的潜在能力。
