Atlas 机器人正在行走。（来源：波士顿动力公司）对于波士顿动力公司的机器人来说，在寒冷的森林中跋涉并被人类创造者推来推去只是日常工作的一部分。 原型机的生活很艰难，但每次跌倒后，它都会再次站起来。 不，我们永远不会让它倒下。 最近重新设计的 Atlas 机器人能够很好地应对实验室的日常挑战。 这种双足机器人可以导航不平坦的地形，捡起和堆叠箱子，甚至在摔倒后自己站起来。 当 Atlas 厌倦时，它可以直接走出大门。
行走并非易事
虽然大多数人类在两岁时就能掌握行走的艺术，但让机器人可靠地用两条腿行走一直是一个巨大的挑战。 机器人专家几十年来一直在努力解决这个问题，因为双腿机器人比四腿机器人更灵活高效。 此外，像我们一样移动的机器人也可以像我们一样执行任务，非常适合为人类设计的环境。 为了更好地模仿人类的动作，谷歌旗下的波士顿动力公司升级了 Atlas 身体和腿部的传感器，以监测状况并即时纠正动作。 头部中的激光雷达和立体传感器提供有关其环境的持续反馈。 这些传感器提供了一种更精细的方式来调整 Atlas 对不利条件（例如下雪的森林）的反应，并使其更加人性化。 这个版本的 Atlas 甚至缩小了尺寸，以更好地接近普通人的身高，身高略低于 6 英尺，体重约为 180 磅。 [embed]https://www.youtube.com/watch?time_continue=161&v=rVlhMGQgDkY[/embed] Atlas 弯腰捡起箱子、推开门以及挥舞手臂试图恢复平衡的方式都体现了拟人化的特点。 如果 Atlas 真的摔倒了——或者被波士顿动力公司大厅里的恶霸推倒了——它会执行一个生涩的、机器人版本的“波比跳”来把自己推起来。 站起来可能是这里最重要的技术进步——大多数其他机器人在倒地后都无能为力。
Atlas 机器人跌倒后站起来。（来源：波士顿动力公司）
下一个挑战的挑战者
之前版本的 Atlas 在去年的DARPA 机器人挑战赛上很受欢迎，该模型被几个团队采用，其中一个团队获得了第二名。 那次比赛包括需要平衡和协调的任务，例如开门、清理瓦砾和爬楼梯。 只有一个机器人在摔倒后设法站起来，并且它得到了机械履带的帮助。 虽然 Atlas 增强的身体能力代表了它的主要改进，但它似乎也可以通过读取二维码来导航和执行任务——消费者用智能手机扫描的黑白图案。 通过在箱子和门上放置代码，工程师可以给机器人一组指令。 Atlas 可能还需要一段时间才能准备好离开实验室并独自冒险——尽管它可以走出大门。 然而，Atlas 肯定在高效的自主移动方面迈出了一些重要的步骤。 也许现在它的创造者会更友善一些。
